Cahyadi, Hermanto ( 0322157 ) (2007) Perancangan Robot-Bor Pencari Sumber Cahaya. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0322127_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (47Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_AppendicesA.pdf - Accepted Version Download (76Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_AppendicesB.pdf - Accepted Version Download (54Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_AppendicesC.pdf - Accepted Version Download (324Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_AppendicesD.pdf - Accepted Version Download (772Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_AppendicesE.pdf - Accepted Version Download (529Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (77Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0322127_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (200Kb) |
|
|
Text
0322127_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (211Kb) |
|
|
Text
0322127_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (113Kb) |
|
|
Text
0322127_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (60Kb) | Preview |
|
|
Text
0322127_References.pdf - Accepted Version Download (69Kb) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR-GAMBAR.pdf - Accepted Version Download (74Kb) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR-ISI.pdf - Accepted Version Download (71Kb) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR-TABEL.pdf - Accepted Version Download (43Kb) | Preview |
|
|
Text
Kata pengantar.pdf - Accepted Version Download (63Kb) | Preview |
|
|
Text
Lembar-Pengesahan.pdf - Accepted Version Download (82Kb) | Preview |
|
|
Text
Surat-Pernyataan.pdf - Accepted Version Download (46Kb) | Preview |
Abstract
Penggunaan robot dalam membantu proses evakuasi, terutama pada medan yang gelap seperti gua pertambangan yang runtuh, dapat mempermudah pencarian korban. Pada tugas akhir ini telah dibuat robot bor pencari sumber cahaya. LDR sebagai sensor cahaya akan mendeteksi intensitas cahaya dilingkungan sekitarnya. Perbedaan intensitas yang diterima sensor cahaya menyebabkan perbedaan tegangan. Tegangan pada sensor cahaya akan dibandingkan dengan suatu tegangan referensi pada komparator. Keluaran dari komparator akan diproses oleh mikrokontroler. Hasil proses dari mikrokontroler akan menentukan gerakan robot selanjutnya sampai sumber cahaya ditemukan. Dari hasil pengujian enam kali dengan berbagai macam rintangan dan posisi sumber cahaya yang dilakukan dalam Tugas Akhir ini (medan 2x2 m2 ) menunjukkan bahwa robot bor pencari sumber cahaya telah berhasil mendeteksi sumber cahaya tersebut.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 15 Jul 2013 08:22 |
| Last Modified: | 15 Jul 2013 08:22 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3738 |
Actions (login required)
 |
View Item |
