Realisasi Detektor Suara Saron Pada Robot KRSI 2011

Adrianto, Panji ( 0722072 ) (2011) Realisasi Detektor Suara Saron Pada Robot KRSI 2011. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0722072_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (111Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722072_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (966Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722072_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (40Kb) | Preview
[img] Text
0722072_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (512Kb)
[img] Text
0722072_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (581Kb)
[img] Text
0722072_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (301Kb)
[img]
Preview
Text
0722072_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (53Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722072_Cover.pdf - Accepted Version

Download (50Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0722072_References.pdf - Accepted Version

Download (81Kb) | Preview

Abstract

Kemajuan teknologi dalam bidang robotik sudah berkembang sangat pesat. Indonesia sebagai Negara berkembang tidak ingin ketinggalan. Kontes Robot Seni Indonesia sebagai salah satu kontes tahunan sudah diadakan tiga kali dengan tema berbeda. Kontes ini diadakan sebagai salah satu tolak ukur kemajuan robotik di Indonesia. KRSI 2011 mengusung tema tarian Klono Topeng dari daerah Yogyakarta. Robot yang dibuat diharapkan dapat menari dengan jenis-jenis gerakan dasar Tari Klono Topeng dan dapat membedakan suara musik gamelan Klono Topeng dengan berbagai jenis gangguan. Pada Tugas Akhir ini, robot dibuat dengan ukuran tinggi 53 cm, lebar 30 cm, dan tebal 12 cm. Robot didesain menyerupai manusia. Robot bergerak menggunakan servo-servo yang berjumlah 21 buah. Robot dilengkapi dengan dua jenis sensor yaitu sensor garis LDR dan sensor suara electrets microphone. Sensor garis digunakan untuk mendeteksi garis pada arena lomba dan sensor suara untuk mendeteksi suara gamelan Klono Topeng. Robot dikontrol menggunakan ATMEGA 128 dan program FlowStone. SSC-32 membantu ATMEGA 128 dalam mengatur pergerakan servo-servo yang ada. FlowStone berfungsi dalam hal mendeteksi suara bunyi gamelan Klono Topeng dan membedakan suara gamelan Klono Topeng dengan gangguan suara yang bervariasi. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot sudah dapat menari jenis-jenis tarian dasar Klono Topeng yaitu salam pembuka, tanjak kanan, seblak trecek kiri, ngrai rikmo, klat bahu, berhias, meskipun gerakan yang dihasilkan masih kurang halus dan cukup lambat. Durasi satu kali gerakan tari memakan waktu antara 4.7 detik sampai 52,3 detik. Robot juga sudah dapat dengan baik membedakan suara gamelan Klono Topeng khususnya alat musik saron dengan suara gangguan yang ditentukan dengan persentase keberhasilan 100%. Robot juga berhasil masuk ke putaran final KRSI 2011 di Yogyakarta.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Humanoid,KRSI, Sensor Suara Electrets Microphone, Sensor Garis LDR, ATMega 128, FlowStone, SSC-32
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 17 Sep 2013 07:48
Last Modified: 17 Sep 2013 07:48
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4081

Actions (login required)

View Item View Item