Pengendalian Elevator Menggunakan Mikrokontroler ATMega16

Yassien, Rachman Haiykal ( 0827036 ) (2012) Pengendalian Elevator Menggunakan Mikrokontroler ATMega16. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0827036_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (50Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0827036_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (215Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0827036_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (110Kb) | Preview
[img] Text
0827036_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (432Kb)
[img] Text
0827036_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (786Kb)
[img] Text
0827036_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (437Kb)
[img]
Preview
Text
0827036_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (108Kb) | Preview
[img] Text
0827036_Cover.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (139Kb)
[img]
Preview
Text
0827036_References.pdf - Accepted Version

Download (68Kb) | Preview

Abstract

Kepraktisan juga kemudahan merupakan salah satu hal yang sangat dibutuhkan oleh manusia dan tidak menutup kemungkinan dalam penggunaan alat bantu transportasi vertikal yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang.Alat bantu transportasi vertikal ini berkembang pesat. Seiring dengan perkembangan teknologi maka dibuatlah suatu alat berbasis mikrokontroler untuk merancang alat bantu transportasi vertikal yang biasa disebut lift, sehingga dapat memberi kemudahan dan kepraktisan bagi banyak orang yang menggunakannya. Elevator ini dirakit dalam ukuran miniatur, bahan yang digunakan adalah bahan kayu dengan ketebalan ±0.7 cm dan elevator digerakkan oleh 1 motor servo. Motor servo tesebut dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega16. Elevator tesebut memiliki 8 buah tombol unik yang bertujuan sebagai tombol panggil atau tujuan elevator yang melayani lantai tertentu. Prototype elevator berhasil direalisasikan sebagai contoh perhitungan elevator tanpa beban dari lantai 1 ke lantai 2 ditempuh dengan kecepatan rata – rata ±2,3cm/detik dan contoh perhitungan elevator dengan beban penuh ( ±300gram) dari lantai 1 ke lantai 2 ditempuh dengan kecepatan rata – rata ±1,1 cm/detik.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler, Motor Servo, Prototype
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 19 May 2014 09:42
Last Modified: 19 May 2014 09:42
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/5822

Actions (login required)

View Item View Item