Herliadi, Riyan ( 0822078 ) (2013) Pengendalian Robot Beroda Melalui Smart Phone Android. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0822078_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (532Kb) | Preview |
|
|
Text
0822078_Appendices.pdf - Accepted Version Download (938Kb) | Preview |
|
|
Text
0822078_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (368Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0822078_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1265Kb) |
|
|
Text
0822078_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1146Kb) |
|
|
Text
0822078_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (760Kb) |
|
|
Text
0822078_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (310Kb) | Preview |
|
|
Text
0822078_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (533Kb) |
|
|
Text
0822078_References.pdf - Accepted Version Download (268Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi saat ini begitu pesat, dalam keadaan seperti ini banyak orang ingin sesuatu yang berbeda dan unik. Dengan menggunakan teknologi bluetooth yang ada, penulis mencoba mengaplikasikan apa yang terdapat pada suatu film fiksi ilmiah mengenai mobil yang dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan sebuah smartphone. Dari hal tersebut penulis terinspirasi untuk membuat suatu pengendali robot beroda dalam skala kecil dengan memanfaatkan media komunikasi bluetooth. Program untuk robot penulis buat dalam sebuah software Code_Vision AVR, yang berisi perintah-perintah yang akan dimasukkan ke dalam chip mikrokontroler ATMega 8535L sebagai penggerak robot. Sedangkan untuk antarmuka dengan pengguna, penulis menggunakan software eclipse. Komunikasi antara robot beroda dengan smart phone melalui media komunikasi Bluetooth. Dari hasil pengujian, penulis berhasil mengaplikasikan teknologi bluetooth pada robot beroda dengan memberikan instruksi seperti maju, mundur, berhenti, belok kanan, belok kiri, lampu jauh, dan lampu dekat.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Beroda, Bluetooth, ATMega 8535L, Smart Phone, Android |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 25 Sep 2013 08:36 |
| Last Modified: | 25 Sep 2013 08:36 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4139 |
Actions (login required)
 |
View Item |
