Joyosono, Heryanto ( 0822021 ) (2013) Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0822021_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (33Kb) | Preview |
|
|
Text
0822021_Appendices.pdf - Accepted Version Download (951Kb) | Preview |
|
|
Text
0822021_Chapter 1.pdf - Accepted Version Download (33Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0822021_Chapter 2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (365Kb) |
|
|
Text
0822021_Chapter 3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4Mb) |
|
|
Text
0822021_Chapter 4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (102Kb) |
|
|
Text
0822021_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
|
Text
0822021_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (42Kb) |
|
|
Text
0822021_References.pdf - Accepted Version Download (14Kb) | Preview |
Abstract
Akhir-akhir ini, telah dikembangkan teknologi berupa kendaraan yang dapat mengendalikan dirinya secara otomatis yang lebih dikenal dengan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Salah satu kelebihan dari UAV diantaranya adalah kemampuan kendaraan untuk bergerak secara otomatis. Contohnya kendaraan dapat mengatur posisi parkir secara otomatis. Dalam Tugas Akhir ini, dibuat sebuah robot mobil yang dapat mencari lahan parkir kosong dan melakukan parkir secara otomatis. Lahan parkir kosong yang dicari adalah lahan parkir paralel di sebelah kiri robot mobil disertai dinding pembatas dan memiliki ukuran lahan parkir kosong (space) 2 kali ukuran panjang robot mobil. Lahan parkir kosong dideteksi dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sedangkan space diukur menggunakan sensor rotary encoder. Sensor-sensor ini dikendalikan oleh sebuah modul Mikrokontroler Arduino Uno. Selain mendapat masukan dari sensor, modul Mikrokontroler Arduino Uno menghasilkan keluaran ke motor DC melaui IC L298 sebagai motor driver. Motor DC pada robot mobil ini tediri dari dua bagian, yaitu bagian depan dan belakang. Motor DC bagian depan berfungsi sebagai kemudi robot mobil. Sedangkan motor DC bagian belakang berfungsi sebagai penggerak roda belakang robot mobil. Robot mobil dapat mencari lahan parkir kosong (di mulai pada kondisi diam) pada space 2 kali ukuran panjang robot mobil dengan jarak start awal maksimal 50 cm sebelum lahan parkir kosong. Selain itu, robot mobil ini juga memiliki keberhasilan dalam melakukan parkir sebesar 21 kali dari 30 kali percobaan untuk space yang berbeda.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Rotary Encoder, IC L 298, Sensor Ultrasonik |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 23 Sep 2013 10:27 |
| Last Modified: | 23 Sep 2013 10:27 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4119 |
Actions (login required)
 |
View Item |
