Suryautama, Ari ( 0522055 ) (2010) Pengendalian ASRS (Automatic Storage And Retrieval System) Dengan Menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega 16. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522055_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (136Kb) | Preview |
|
|
Text
0522055_Appendices.pdf - Accepted Version Download (4Mb) | Preview |
|
|
Text
0522055_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (101Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522055_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (427Kb) |
|
|
Text
0522055_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (704Kb) |
|
|
Text
0522055_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (154Kb) |
|
|
Text
0522055_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (57Kb) | Preview |
|
|
Text
0522055_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (303Kb) |
|
|
Text
0522055_References.pdf - Accepted Version Download (230Kb) | Preview |
Abstract
ASRS (Automatic Storage and Retrieval System) adalah sistem yang digunakan untuk menyimpan atau mengambil barang pada rak bersusun. Sistem ini diciptakan dengan tujuan mempersingkat waktu dalam proses penyimpanan dan pengambilan barang pada rak bersusun. Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang dan direalisasikan pengendalian ASRS (Automatic Storage and Retrieval System) dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16. Program yang dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0 menampilkan tampilan yang mudah untuk dioperasikan. Kemudian data tersebut dikirimkan melalui komunikasi serial RS-232 ke mikrokontroler ATMega16. Driver motor DC yang terhubung dengan mikrokontroler, akan menggerakan motor DC untuk memutar batang ulir dalam proses pengendalian ASRS (Automatic Storage and Retrieval System). Dari hasil percobaan yang dilakukan, diperoleh kesimpulan pengendalian ASRS (Automatic Storage and Retrieval System) dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATMega16 telah berhasil dibuat. Rata-rata kesalahan pergeseran keseluruhan dari pengujian sistem adalah 1,10 %.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ASRS (Automatic Storage and Retrieval System), ATMega 16, Mikrokontroler, Motor DC |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 22 Aug 2013 09:01 |
| Last Modified: | 22 Aug 2013 09:01 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3880 |
Actions (login required)
 |
View Item |
