Winarta, Ivan ( 0522009 ) (2010) Penjejakan Set Point Dengan Mengendalikan Radio Control Helikopter (RC Heli) Menggunakan Vision Sensor CMUCam2+. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522009_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (29Kb) | Preview |
|
|
Text
0522009_Appendices.pdf - Accepted Version Download (2938Kb) | Preview |
|
|
Text
0522009_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (42Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522009_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (545Kb) |
|
|
Text
0522009_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (512Kb) |
|
|
Text
0522009_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (117Kb) |
|
|
Text
0522009_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (28Kb) | Preview |
|
|
Text
0522009_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (34Kb) |
|
|
Text
0522009_References.pdf - Accepted Version Download (20Kb) | Preview |
Abstract
Dengan perkembangan teknologi saat ini, hampir segala sesuatu mulai bekerja secara otomatis, demikian juga dengan sistem transportasi yang ada saat ini. Dengan bantuan sistem GPS yang ada saat ini, sistem autopilot pada transportasi dapat mencapai tujuan dengan lebih tepat. Pada Tugas Akhir ini, sebagai model/pengganti dari alat transportasi adalah Remote Control helicopter (RC heli) dengan merek E-Sky tipe Lama V4. Sebagai pengganti GPS, digunakan vision sensor CMUCAM2+ sebagai pendeteksi posisi RC heli. Untuk mengendalikan gerakan RC heli digunakan ATmega16, yang dihubungkan dengan DAC0808 (untuk mengubah bit keluaran ATmega16 menjadi tegangan), yang dipasangkan pada Remote Control RC heli. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem kendali on-off. Berdasarkan hasil percobaan dalam Tugas Akhir ini, hasil tracking oleh CMUCam2+ memiliki error rata – rata terkecil di pusat daerah kerja dengan error posisi x sebesar 5,010966% dan error posisi y sebesar 44,97954%, sedangkan target terburuk berada di titik VII (bawah kiri) dengan error posisi x sebesar 227,7637% dan error posisi y sebesar 67,19262%, sehingga informasi posisi RC heli dari CMUCam2+ tidak tepat. Pengendalian gerakan RC heli tidak berhasil disebabkan oleh model RC heli yang sulit dikendalikan arah geraknya.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | E-sky Lama V4, Vision Sensor CMUCam2+, Pengendali Mikro ATMega 16 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 19 Aug 2013 08:31 |
| Last Modified: | 19 Aug 2013 08:31 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3857 |
Actions (login required)
 |
View Item |
