Linardi, Andhika D. ( 0322016 ) (2007) Realisasi Robot Penyedot Debu Pada Lantai Berbasis Mikrokontroler MCS 51. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0322016_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (259Kb) | Preview |
|
|
Text
0322016_Appendices.pdf - Accepted Version Download (631Kb) | Preview |
|
|
Text
0322016_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (202Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0322016_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (310Kb) |
|
|
Text
0322016_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (397Kb) |
|
|
Text
0322016_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (501Kb) |
|
|
Text
0322016_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (217Kb) | Preview |
|
|
Text
0322016_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (262Kb) |
|
|
Text
0322016_Refrences.pdf - Accepted Version Download (185Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi di bidang robotika memungkinkan untuk dilakukan otomasi di segala bidang kehidupan. Robot dapat mempermudah atau menggantikan manusia dalam pekerjaan sehari-hari. Mulai dari pekerjaan membersihkan rumah dapat dilakukan dengan bantuan robot pembersih, sehingga pekerjaan rutin dapat dilakukan secara otomatis. Pada tugas akhir ini telah dibuat robot penyedot debu beroda tiga yang dapat membersihkan suatu ruangan. Robot ini dilengkapi dengan tiga buah sensor optocoupler untuk mengetahui keberadaan rintangan di sekeliling robot, sehingga robot menelusuri seluruh ruangan. Robot berjalan melintasi seluruh ruangan sambil melakukan proses penyedotan debu. Percobaan menunjukkan robot berjalan melintasi seluruh ruangan uji coba sambil menyedot debu di lantai tanpa menabrak dinding. Robot berhenti bekerja ketika seluruh ruangan telah selesai dibersihkan. Persentase luas ruangan yang dapat dibersihkan oleh robot adalah 96,04%. Kelemahan dari percobaan ini adalah kekuatan sedot dari vacuum cleaner kurang kuat, maka ruangan tidak sepenuhnya bersih.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Penyedot Debu, Sensor Optocoupler, Vacuum Cleaner |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 05 Jul 2013 08:51 |
| Last Modified: | 05 Jul 2013 08:51 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3720 |
Actions (login required)
 |
View Item |
