Chandrawan D.S., Rikian ( 0122020 ) (2005) Aplikasi Modul Kompas CMP-03 Pada Prototipe Mobil Bergerak. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0122020_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (29Kb) | Preview |
|
|
Text
0122020_Appendices.pdf - Accepted Version Download (4Mb) | Preview |
|
|
Text
0122020_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (17Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0122020_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1066Kb) |
|
|
Text
0122020_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (446Kb) |
|
|
Text
0122020_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (31Kb) |
|
|
Text
0122020_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (6Kb) | Preview |
|
|
Text
0122020_Cover.pdf Download (28Kb) | Preview |
|
|
Text
0122020_References.pdf - Accepted Version Download (3944b) | Preview |
Abstract
Sejak jaman dahulu kala, kompas magnetik digunakan untuk mengetahui arah utara dari bumi (kutub utara). Dengan perkembangan teknologi dalam bidang navigasi dan elektronik saat ini dapat membantu para penjelajah untuk melakukan perjalanan tanpa takut tersesat pada suatu daerah. Hal ini ditunjukkan dengan adanya sensor kompas dan GPS (Global Positioning System) yang dapat membuat ‘peta’ elektronik. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah sistem navigasi pada prototipe mobil bergerak berdasarkan perintah yang diberikan. Perintah yang diberikan berupa sudut (jurusan 3 angka) dan jarak tempuh. Prototipe mobil menggunakan Modul Kompas CMPS-03 untuk mengetahui keadaan sudut yang dibentuk oleh prototipe terhadap kutub utara bumi, mikrokontroler sebagai pengontrolnya dan motor stepper sebagai penggeraknya. Berdasarkan data pengamatan dapat dilihat bahwa keluaran dari Modul Kompas CMPS-03 memiliki rata-rata kesalahan sebesar 0,69° dan mudah terpengaruh oleh benda yang mengandung medan magnet, hal ini terjadi pada jarak 2 m untuk magnet yang berkekuatan 70,3 mG. Sedangkan kinerja dari prototipe mobil kurang baik karena masih terdapat error sebesar 6,97% pada pengukuran jarak aktual.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 14 Jun 2013 08:09 |
| Last Modified: | 12 Mar 2018 02:44 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3637 |
Actions (login required)
 |
View Item |
