Saputra, Antonius ( 0727012 ) (2015) Perancangan dan Pembuatan Lengan Mekatronik. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0727012_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (197Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0727012_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (632Kb) |
|
|
Text
0727012_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (156Kb) | Preview |
|
|
Text
0727012_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (741Kb) |
|
|
Text
0727012_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (664Kb) |
|
|
Text
0727012_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (241Kb) |
|
|
Text
0727012_Conclusion .pdf - Accepted Version Download (83Kb) | Preview |
|
|
Text
0727012_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (256Kb) |
|
|
Text
0727012_References.pdf - Accepted Version Download (176Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi robotika telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, sehingga banyak industri dari yang berskala kecil hingga besar mulai menggunakan robot untuk meningkatkan kinerja dari industri tersebut. Salah satu robot yang sering digunakan pada industri yaitu lengan robot. Lengan robot yang dapat memindahkan barang dari satu tempat ketempat lain dengan berat tertentu. Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan pembuatan lengan mekatronika dengan lima sendi dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno beserta teori - teori dasar yang digunakan. Penggerak dari lengan mekatronik ini menggunakan lima buah motor servo standard. Gerakan dari lengan mekatronik ini dikendalikan dengan menggunakan alat pengendali berupa tombol sebanyak sepuluh buah. Setiap sendi menggunakan dua buah tombol untuk mengatur arah putar di setiap sendi.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 12 Jun 2015 09:41 |
| Last Modified: | 12 Jun 2015 09:41 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/13113 |
Actions (login required)
 |
View Item |
