Sitepu, Nelson Mandela ( 0922043 ) (2013) Implementasi Ssitem Navigasi Maze Mapping pada Robot Beroda Pemadam Api - Implementasion of Maze Mapping Navigation System for Wheeled Fire Fighting Robot. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0922043_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (176Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0922043_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (417Kb) |
|
|
Text
0922043_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (93Kb) | Preview |
|
|
Text
0922043_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (526Kb) |
|
|
Text
0922043_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1781Kb) |
|
|
Text
0922043_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1473Kb) |
|
|
Text
0922043_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (85Kb) | Preview |
|
|
Text
0922043_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (125Kb) |
|
|
Text
0922043_References.pdf - Accepted Version Download (182Kb) | Preview |
Abstract
Dewasa ini perlombaan/kontes robot juga memberikan kasus-kasus yang semakin rumit dalam perlombaan, khususnya pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2013. Pada kompetisi tersebut robot pemadam api dilombakan pada suatu arena yang membentuk maze. Maze adalah suatu jaringan jalan yang rumit. Permasalahan yang timbul pada maze adalah cara untuk mendapatkan jalur yang dikehendaki ketika maze berbentuk bukan loop, sehingga dibutuhkan metode untuk menyelesaikannya. Maze mapping merupakan algoritma yang digunakan untuk memecahkan maze, yakni mencari dan memilih jalur dari maze. Di dalam algoritma maze mapping ber-opsi-kan untuk berjalan mengikuti dinding kiri atau dinding kanan pada proses mencari dan memilih jalur yang dikehendaki. Untuk mengatasi permasalahan diatas maka dibuat sebuah robot dengan sistem navigasi maze mapping. Sistem navigasi ini dibangun dengan menggabungkan inteligent agent yang bertipe simple reflex agent with statedengan metoda berjalan wall follower. Sehingga robot mempunyai kemampuan untuk memilih berjalan mengikuti dinding kiri atau dinding kanan pada saat menelusuri maze. Algoritma maze mapping pada robot beroda pemadam api telah berhasil direalisasikan. Dari data pengamatan robot dapat menyelesaikan misi dengan waktu tempuh rata-rata 49.8 detik. Dari 70 percobaan terhadap 14 jenis konfigurasi lapangan robot berhasil menyelesaikan misi dengan persentase keberhasilan sebesar 62.8%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Maze, maze mapping, wall follower, robot beroda, simple reflex agent with state |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Jan 2015 04:32 |
| Last Modified: | 29 Jan 2015 04:32 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9864 |
Actions (login required)
 |
View Item |
