Perancangan dan Realisasi Sistem Kontrol Posisi Beban pada Miniature Plant Crane dengan Kontrol PID Menggunakan PLC - Design and Realization of Load Position Control System for Miniature Plant Crane with PID Control Using PLC

Hardi, - ( 0822031 ) (2013) Perancangan dan Realisasi Sistem Kontrol Posisi Beban pada Miniature Plant Crane dengan Kontrol PID Menggunakan PLC - Design and Realization of Load Position Control System for Miniature Plant Crane with PID Control Using PLC. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0822031_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (82Kb) | Preview
	Text 0822031_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (5Mb)
Preview	Text 0822031_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (38Kb) | Preview
	Text 0822031_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1122Kb)
	Text 0822031_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1553Kb)
	Text 0822031_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (184Kb)
Preview	Text 0822031_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (11Kb) | Preview
	Text 0822031_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (56Kb)
Preview	Text 0822031_References.pdf - Accepted Version Download (155Kb) | Preview

Abstract

Crane merupakan alat bantu mekanis untuk memindahkan benda dari suatu titik ke titik lainnya. Pengendalian crane masih banyak dilakukan oleh manusia, sehingga keahlian operator sangat berperan dalam pengendalian sebuah crane. Keterbatasan tersebut diharapkan dapat diatasi dengan menggunakan pengendali seperti PLC. Pada tugas akhir ini, dibuat sebuah miniatur tower crane yang dikontrol dengan metode PID menggunakan PLC agar dapat memindahkan benda dari satu titik ke titik yang diinginkan dengan ayunan seminimal mungkin dan waktu yang relatif singkat. Metoda tuning Ziegler Nichols digunakan sebagai tuning awal untuk mendapatkan acuan nilai parameter, dilanjutkan dengan metoda tuning Trial and Error untuk mendapat nilai paramater PID yang lebih baik. Pengontrolan dapat dilakukan secara langsung melalui panel box yang berisi PLC, inverter dan komponen-komponen pengontrol lainnya. Selain melalui panel box, pengontrolan juga dapat dilakukan menggunakan software Vijeo Citect SCADA. Melalui software Vijeo Citect SCADA, pengamatan dan pengolahan data dapat langsung diambil dan diolah. Berdasarkan hasil percobaan, pengontrolan miniatur plant crane pada sumbu horizontal lebih cocok menggunakan pengontrol PD dengan nilai parameter Kp = 25 dan Td = 0,2, sedangkan pada sumbu vertikal lebih cocok menggunakan pengontrol P dengan nilai parameter Kp = 0,1. Pengendalian posisi beban dengan menggunakan cara direct menunjukkan hasil yang lebih baik dibandingkan cara step by step.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Crane, PID, PLC, SCADA
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	28 Jan 2015 07:59
Last Modified:	28 Jan 2015 07:59
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9821

Actions (login required)

View Item