Telaumbanua, Ardiwira Putra ( 0827040 ) (2011) Perancangan Kaki Robot Berkaki Enam. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0827040_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (201Kb) | Preview |
|
|
Text
0827040_Appendices.pdf - Accepted Version Download (251Kb) | Preview |
|
|
Text
0827040_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (88Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0827040_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (240Kb) |
|
|
Text
0827040_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (707Kb) |
|
|
Text
0827040_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (135Kb) |
|
|
Text
0827040_Chapter5.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (50Kb) |
|
|
Text
0827040_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (50Kb) | Preview |
|
|
Text
0827040_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (98Kb) |
|
|
Text
0827040_References.pdf - Accepted Version Download (83Kb) | Preview |
Abstract
Kepraktisan dan kemudahan merupakan salah satu hal yang sangat dibutuhkan oleh manusia dan tidak tertutup kemungkinan dalam teknologi robotika yang sangat berkembang pesat pada saat ini yang dapat membantu banyak orang. Seiring dengan perkembangan teknologi yang begitu pesat maka dibuat suatu alat berbasis mikrokontroler untuk marancang robot berkaki yang dapat memberi kemudahan dan kepraktisan bagi banyak orang yang menggunakannya Robot yang digunakan memiliki ukuran panjang 16 x 7.5 cm yang dilengkapi dengan 6 kaki, kaki robot digerakkan oleh 2 motor servo. Motor servo tesebut dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega16. Robot tesebut memiliki 5 buah tombol yaitu tombol untuk maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan manuver. Robot berhasil direalisasikan dengan kecepatan rata – rata ± 0.044 m/detik, dengan waktu belok ± 4.9 detik dengan kemampuan menanjak dan menurun ± 25 derajat.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 19 May 2014 09:52 |
| Last Modified: | 19 May 2014 09:52 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/5824 |
Actions (login required)
 |
View Item |
