Candra, Irwing Antonio T. ( 0622027 ) (2010) Model Sistem Crane Dua Axis Dengan Pengontrol Fuzzy. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0622027_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (144Kb) | Preview |
|
|
Text
0622027_Appendices.pdf - Accepted Version Download (653Kb) | Preview |
|
|
Text
0622027_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (92Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0622027_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (931Kb) |
|
|
Text
0622027_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1059Kb) |
|
|
Text
0622027_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4088Kb) |
|
|
Text
0622027_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (96Kb) | Preview |
|
|
Text
0622027_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (244Kb) |
|
|
Text
0622027_References.pdf - Accepted Version Download (59Kb) | Preview |
Abstract
Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membuat ayunan. Ayunan pada container tersebut tidak boleh terjadi, mengingat isi dari container tersebut bisa rusak, penempatan container yang berantakan, dan kemungkinan terjadinya kecelakaan misalnya container tersebut lepas dari pengait crane. Pada Tugas Akhir ini, model sistem crane dikontrol dengan metode logika fuzzy agar ayunan yang terjadi adalah seminimal mungkin. Input dari sistem inferensi fuzzy adalah sudut dan posisi, sedangkan output adalah tegangan yang masuk ke motor DC 24 Volt penggerak crane. Sensor-sensor yang digunakan adalah potensiometer putaran ganda sebagai sensor sudut dan sensor jarak ultrasonik sebagai sensor posisi. Model sistem crane dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa model sistem crane dengan pengontrol fuzzy mampu memindahkan beban dengan nilai beban dan jarak yang berbeda-beda dengan ayunan seminimal mungkin dengan waktu yang singkat. Dari berbagai pengujian tersebut, terbukti bahwa kinerja model sistem crane dengan pengontrol fuzzy lebih baik daripada metode pengontrolan on-off biasa.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Logika Fuzzy, Sistem Inferensi Fuzzy, Model Sistem Crane, Pengontrol Mikro ATMega16, Sensor Jarak Ultrasonik, Potensiometer Putaran Ganda |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Sep 2013 10:11 |
| Last Modified: | 03 Sep 2013 10:11 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3966 |
Actions (login required)
 |
View Item |
