Simulasi Sistem Kontrol Kolom Distilasi Menggunakan Robust Dengan H Infinity

Kusuma, Daniel Ananta ( 0622011 ) (2011) Simulasi Sistem Kontrol Kolom Distilasi Menggunakan Robust Dengan H Infinity. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0622011_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (57Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622011_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (163Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622011_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (126Kb) | Preview
[img] Text
0622011_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (309Kb)
[img] Text
0622011_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (475Kb)
[img] Text
0622011_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (436Kb)
[img] Text
0622011_Chapter5.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (217Kb)
[img]
Preview
Text
0622011_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (93Kb) | Preview
[img] Text
0622011_Cover.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (94Kb)
[img]
Preview
Text
0622011_References.pdf - Accepted Version

Download (77Kb) | Preview

Abstract

Sistem kolom distilasi merupakan sebuah proses fisika yang banyak digunakan di industri kimia ataupun industri perminyakan. Tujuan dari proses ini adalah untuk memisahkan sebuah campuran berdasarkan kecepatan atau kemudahan menguap (volatilitas) suatu unsur. Dalam memodelkan suatu sistem kolom distilasi sulit didapatkan model yang ideal, karena model yang ideal menyebabkan orde yang tinggi dan sistem tersebut non linier. Pereduksian dari orde yang tinggi akan memunculkan masalah unmodeled dynamics dan uncertainty factors. Kontrol robust dengan H Infinity menjadi metode kontrol yang digunakan pada Tugas Akhir ini. Metode ini digunakan karena dalam perancangannya menyertakan unmodeled dynamics dan uncertainty factors dalam model sehingga diharapkan mampu mengatasi masalah-masalah yang bisa timbul akibat kedua faktor tersebut. Berdasarkan hasil simulasi, kontrol robust dengan H Infinity terbukti berhasil untuk mengatasi ketidak pastian dan gangguan yang telah dimodelkan. Sinyal kontrolnya juga tetap stabil. Sedangkan untuk ketidak pastian dan gangguan di luar spesifikasi, kontrol robust dengan H Infinity tidak dapat mengatasinya.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kolom Distilasi, Ketidakpastian, Kontrol Robust, H Infinity
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 03 Sep 2013 07:35
Last Modified: 03 Sep 2013 07:35
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3956

Actions (login required)

View Item View Item