Parulian, Tigor ( 0422140 ) (2009) Realisasi Robot Pelintas Rintangan. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422140_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (29Kb) | Preview |
|
|
Text
0422140_Appendices.pdf - Accepted Version Download (183Kb) | Preview |
|
|
Text
0422140_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422140_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (575Kb) |
|
|
Text
0422140_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (719Kb) |
|
|
Text
0422140_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (333Kb) |
|
|
Text
0422140_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (12Kb) | Preview |
|
|
Text
0422140_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (28Kb) |
|
|
Text
0422140_References.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview |
Abstract
Robot diciptakan dengan tujuan tertentu seperti dapat melakukan pekerjaan yang berbahaya serta mampu melewati berbagai bentuk rintangan. Realisasi robot yang dapat melewati rintangan memiliki kelebihan tersendiri seperti dapat mengontrol posisi roda naik atau turun sehingga dapat melewati rintangan yang ada di depannya dengan ketinggian tertentu, dan juga robot mobil tersebut dapat secara otomatis mendeteksi rintangan yang ada di depannya. Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang dan direalisasikan robot bergerak berbentuk dasar robot mobil menggunakan beberapa jenis sensor yaitu sensor jarak ultrasonik, sensor jarak inframerah, serta sensor rotary encoder untuk menentukan posisi roda robot mobil. Algoritma yang digunakan pada robot pelintas rintangan ini adalah menggunakan kondisi dari sensor jarak sebagai acuan pola gerak robot untuk melewati rintangan yang ada di depannya. Apabila sensor jarak inframerah kanan, kiri dan tengah mendeteksi rintangan yang ada di depan maka robot kemudian akan memeriksa jarak pada sensor ultrasonik yang berada di atas, apabila sensor jarak di atas mendeteksi halangan di depannya maka diasumsikan halangan berbentuk anak tangga lalu robot akan memanggil algoritma program untuk melewati anak tangga, jika tidak mendeteksi rintangan maka benda diasumsikan berupa halangan yang dapat dinaiki, apabila sensor jarak inframerah tengah saja yang mendeteksi halangan, kemudian robot akan memeriksa jarak pada sensor ultrasonik apabila tidak mendeteksi rintangan maka robot akan mengangkat tuas depan dan belakang sebesar 2600 dari posisi awal (robot dalam kondisi berdiri)kemudian robot akan melewatkan objek melalui kolong robot tersebut. Robot mobil pelintas rintangan dapat melewati jenis rintangan yang berbeda seperti berbentuk anak tangga dengan persentase keberhasilan 60 %,melewati objek di kolong robot dengan persentase keberhasilan 80 % dan menaiki objek yang berbentuk balok kayu dengan persentase keberhasilan 60 %.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, ATMega 16, Sensor Jarak Ultrasonik, Sensor Jarak Inframerah, Sensor Rotary Encoder |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 02 Aug 2013 09:04 |
| Last Modified: | 02 Aug 2013 09:04 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3841 |
Actions (login required)
 |
View Item |
