Kala, Merlin ( 0422111 ) (2009) Realisasi Robot Pencari Jalan Dalam Maze Dengan Metode Runut-Balik. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422111_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (84Kb) | Preview |
|
|
Text
0422111_Appendices.pdf - Accepted Version Download (1119Kb) | Preview |
|
|
Text
0422111_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (54Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422111_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (352Kb) |
|
|
Text
0422111_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1510Kb) |
|
|
Text
0422111_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2674Kb) |
|
|
Text
0422111_Conclusions.pdf - Accepted Version Download (41Kb) | Preview |
|
|
Text
0422111_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (80Kb) |
|
|
Text
0422111_References.pdf - Accepted Version Download (45Kb) | Preview |
Abstract
Sekarang ini, teknologi berkembang dengan pesat. Robot merupakan salah satu dari perkembangan teknologi yang ada. Pada dasarnya, robot dikelompokkan menjadi empat model, yaitu : robot manual, robot terprogram, robot pintar dan robot cerdas. Masing-masing robot memiliki ciri khas. Robot terprogram dapat mengerjakan sesuatu berulang-ulang atau dengan kata lain dapat mengerjakan pekerjaan yang sama, namun robot dengan model ini tidak dapat berubah cara kerjanya karena ada perubahan lingkungan. Robot pintar memiliki ciri khas seperti robot terprogram namun robot dengan tipe seperti ini memiliki sensor yang berguna untuk membaca keadaan sekitarnya. Sedangkan robot cerdas dapat beradaptasi dan “dapat belajar”. Dalam Tugas Akhir ini, telah dibuat robot pintar yang dapat mencari jalan dalam maze. Robot terbuat dari rangka mobil-mobilan yang dimodifikasi dengan diberi tambahan akrilik sebagai dudukan enam buah sensor jarak infra merah, dan juga menggunakan pengontrol mikro ATmega 16. Robot ini menggunakan metode runut-balik untuk menyelesaikan maze yang telah dibuat. Robot mobil bergerak dengan differential drive. Robot akan melakukan runut balik/ backtracking pada saat robot menemukan jalan buntu. Dari hasil percobaan yang telah dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa robot mobil dapat dikendalikan menggunakan pengontrol mikro ATMega16 untuk melakukan manuver belok dan menggunakan sensor jarak infra merah untuk mendeteksi jalan yang terdapat pada maze. Algoritma yang digunakan telah dapat mencari jalan keluar dengan metode runut-balik. Robot tidak bekerja dengan baik ketika berada pada simpang empat. Secara keseluruhan percobaan, tingkat keberhasilan mencapai 60 % dari tiap pola maze yang diujikan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Jarak Infra Merah, Pengontrol Mikro ATMega 16, Metode Runut-Balik, Differential Drive, Maze |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 31 Jul 2013 08:36 |
| Last Modified: | 31 Jul 2013 08:36 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3823 |
Actions (login required)
 |
View Item |
