Nurjani, ( 0322185 ) (2009) Realisasi Alat Pemeta Ruang 2 Dimensi. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0322185_Abstract.pdf - Accepted Version Download (171Kb) | Preview |
|
|
Text
0322185_Appendices.pdf - Accepted Version Download (606Kb) | Preview |
|
|
Text
0322185_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (122Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0322185_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (231Kb) |
|
|
Text
0322185_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (363Kb) |
|
|
Text
0322185_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1248Kb) |
|
|
Text
0322185_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (136Kb) | Preview |
|
|
Text
0322185_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (405Kb) |
|
|
Text
0322185_References.pdf - Accepted Version Download (126Kb) | Preview |
Abstract
Berbagai teknologi telah dibuat untuk memudahkan pekerjaan manusia. Hal tersebut membawa manusia memasuki era otomasi, yang ditandai dengan penggunaan alat pada berbagai keadaan. Alat yang dibuat digunakan untuk membantu bahkan menggantikan peranan manusia pada beberapa pekerjaan yang bersifat rekursif atau pada pekerjaan-pekerjaan yang tidak dapat dilakukan manusia secara langsung karena alasan-alasan tertentu. Alat yang dirancang dan direalisasikan dalam tugas akhir ini berfungsi untuk memetakan ruangan yang hasilnya dapat dilihat pada layar komputer dalam bentuk peta ruang 2 dimensi. Alat ini terdiri dari ATmega 16, transceiverultrasonik dan motor stepper. Dari hasil pengujian, lebar sudut pengukuran (α) mempengaruhi hasil pengukuran jarak. Berdasarkan pengujian, alat dapat memetakan ruangan jika lebar sudut pengukuran < 37,50.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ATMega 16, Transceiver Ultrasonik, Motor Stepper |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 04 Jul 2013 08:47 |
| Last Modified: | 04 Jul 2013 08:47 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3716 |
Actions (login required)
 |
View Item |
