Timisela, Hendrik Albert Schweidzer ( 0322177 ) (2009) Pengontrol PID Berbasis Pengontrol Mikro Untuk Menggerakkan Robot Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0322177_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (138Kb) | Preview |
|
|
Text
0322177_Appendices.pdf - Accepted Version Download (3409Kb) | Preview |
|
|
Text
0322177_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (173Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0322177_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (875Kb) |
|
|
Text
0322177_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (372Kb) |
|
|
Text
0322177_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (781Kb) |
|
|
Text
0322177_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (130Kb) | Preview |
|
|
Text
0322177_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (55Kb) |
|
|
Text
0322177_References.pdf - Accepted Version Download (117Kb) | Preview |
Abstract
Robot beroda merupakan salah satu jenis robot yang terus dikembangkan hingga saat ini. Hal yang paling penting dalam perancangan robot beroda adalah bagaimana agar robot bisa berjalan lurus saat robot diberi perintah untuk bergerak maju atau mundur. Salah satunya adalah dengan menambahkan pengontrol pada robot tersebut. Pengontrol mikro yang biasanya digunakan sebagai otak sistem elektronika robot beroda dapat dimanfaatkan sebagai pengontrol PID untuk mengatur kecepatan putar motor DC sebagai penggerak roda kiri dan roda kanan robot beroda. Dari hasil eksperimen, terbukti bahwa penggunaan pengontrol PID untuk pengontrolan kecepatan putar motor DC sebagai penggerak roda robot menunjukkan perbaikan respon pada pergerakan robot jika dibandingkan dengan pergerakan robot tanpa pengontrol.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengontrol PID, Pengontrol Mikro, Robot Beroda |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Jul 2013 08:57 |
| Last Modified: | 03 Jul 2013 08:57 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3710 |
Actions (login required)
 |
View Item |
