Varian, Ivan ( 0022112 ) (2005) Studi Integrasi INS dan GPS Menggunakan Analisa Multiresolusi Wavelet. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0022112_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (70Kb) | Preview |
|
|
Text
0022112_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (32Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0022112_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (96Kb) |
|
|
Text
0022112_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (447Kb) |
|
|
Text
0022112_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (401Kb) |
|
|
Text
0022112_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (18Kb) | Preview |
|
|
Text
0022112_Cover.pdf Download (42Kb) | Preview |
|
|
Text
0022112_References.pdf - Accepted Version Download (24Kb) | Preview |
Abstract
Sistem navigasi kendaraan dewasa ini banyak bergantung pada GPS (Global Positioning System). Akan tetapi sinyal GPS tidak bisa selalu tersedia di setiap keadaan dikarenakan pemblokan atau pelemahan sinyal. Oleh karena itu pada kendaraan laut, udara, bahkan darat sistem navigasi biasanya dilengkapi oleh INS (Inertial Navigation System). Integrasi INS dan GPS bertujuan agar kedua sistem tersebut dapat saling melengkapi sehingga diperoleh suatu solusi navigasi yang optimal. Integrasi dilakukan menggunakan metoda yang dinamakan analisa multiresolusi Wavelet Tugas akhir ini membahas konsep dasar pengintegrasian INS dan GPS menggunakan analisa multiresolusi Wavelet, serta membahas percobaan yang dilakukan oleh Mobile Multisensor Research Group, Universitas Calgary, Canada. Integrasi INS dan GPS menggunakan analisa multiresolusi Wavelet dilakukan dengan menguraikan dan membandingkan output masing-masing pada tiap level resolusi, kemudian perbedaannya menghasilkan sinyal error INS/GPS untuk mengkoreksi output INS. Dari data percobaan diketahui kelebihan metoda Wavelet yaitu saat sinyal GPS tersedia, sinyal error yang terjadi hampir nol, dan saat kendaraan yang dipasangi INS dan GPS melewati belokan tajam, metoda Wavelet mampu memonitor asimut kendaraan lebih akurat dibanding filter Kalman. Kekurangan metoda Wavelet yaitu saat sinyal GPS tidak tersedia, masih terdapat sejumlah error pada informasi posisi maupun attitude.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Apr 2013 09:35 |
| Last Modified: | 05 Mar 2018 05:02 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3300 |
Actions (login required)
 |
View Item |
