Rustanto, Arnold Aulia (1427020) (2018) Robot Berbasis Mikrokontroler Dikendalikan Menggunakan Suara. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1427020_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (59Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1427020_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (257Kb) |
|
|
Text
1427020_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (44Kb) | Preview |
|
|
Text
1427020_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (874Kb) |
|
|
Text
1427020_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (637Kb) |
|
|
Text
1427020_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (697Kb) |
|
|
Text
1427020_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (116Kb) | Preview |
|
|
Text
1427020_Cover.pdf - Accepted Version Download (339Kb) | Preview |
|
|
Text
1427020_References.pdf - Accepted Version Download (115Kb) | Preview |
Abstract
Penggunaan robot dalam berbagai aspek berbeda membutuhkan berbagai jenis robot yang berbeda juga. Berbagai robot yang berbeda akan membutuhkan pengendalian yang berbeda pula. Pengendalian terhadap robot dapat dilakukan secara otomatis ataupun manual. Untuk mempermudah pengendalian manual terhadap robot dapat dilakukan pengendalian melalui suara. Dengan melihat mudahnya pengendalian melalui suara terhadap robot, maka dibuatlah sebuah robot yang dapat dikendalikan dengan menggunakan suara. Robot yang dibuat berbentuk seperti mobil dengan empat roda dan dapat bergerak layaknya mobil pada umumnya yaitu maju, mundur, belok kanan, belok kiri serta berhenti. Untuk mengendalikan robot, perintah berupa suara diberikan melalui smartphone. Kemudian data perintah tersebut dikirimkan kepada mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali dari robot. Arduino Uno akan memproses data perintah tersebut menjadi gerakan dari robot. Setelah dilakukan pengujian terhadap robot, dapat diketahui bahwa robot telah dapat bergerak sesuai dengan perintah-perintah yang diberikan. Perintah yang dapat diberikan yaitu maju, maju lambat, mundur, belok kiri, belok kanan, serta berhenti. Selain itu robot juga dapat melakukan pengereman otomatis apabila ada halangan di depan robot melalui pembacaan sensor ultrasonik walaupun belum berhasil secara sempurna.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, Mikrokontroler, Pengendali Suara |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Oct 2018 03:37 |
| Last Modified: | 04 Oct 2018 04:13 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/24854 |
Actions (login required)
 |
View Item |
