Alessandro, Jason (1427016) (2017) Tangan Robot yang Menirukan Gerakan Jari Tangan Manusia. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1427016_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (138Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1427016_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (841Kb) |
|
|
Text
1427016_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (190Kb) | Preview |
|
|
Text
1427016_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (685Kb) |
|
|
Text
1427016_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (839Kb) |
|
|
Text
1427016_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (456Kb) |
|
|
Text
1427016_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (175Kb) | Preview |
|
|
Text
1427016_Cover.pdf - Accepted Version Download (315Kb) | Preview |
|
|
Text
1427016_References.pdf - Accepted Version Download (291Kb) | Preview |
Abstract
Manusia tak luput dari perkembangan teknologi. Manusia sendiri menjadi salah satu faktor dalam perkembangan teknologi yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia. Sekarang manusia tidak bisa lepas dari hal yang dinamakan dengan robot. Tetapi robot yang dapat menirukan gerakan mekanik tangan manusia seperti menggenggam masih sangat terbatas, padahal ada banyak sekali pekerjaan yang bila dilakukan dengan menggunakan tangan robot yang dikendalikan layaknya tangan manusia akan berjalan dengan lebih aman. Oleh karena itu, diperlukan adanya tangan robot yang dapat menirukan gerakan tangan manusia karena penggunaannya yang mudah, gerakan sesuai dengan yang diinginkan, dan juga menjadi salah satu solusi dalam melakukan pekerjaan berbahaya. Tangan robot yang dibuat, terbagi atas dua bagian yaitu tangan robot dan juga pengendali tangan robot. Kedua bagian tersebut dapat saling berhubungan dengan menggunakan modul bluetooth sebagai perantaranya dan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno sebagai pengendalinya. Kemudian untuk membuktikan apakah tangan robot dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, telah dilakukan percobaan untuk menggenggam gelas plastik dan mencoba mengangkatnya. Dan akhirnya dapat disimpulkan bahwa tangan robot telah dibuat sesuai dengan yang diharapkan meskipun beban yang di angkat tidak bisa terlalu berat.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Bluetooth, Tangan Robot, Arduino Uno |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 18 Sep 2017 06:06 |
| Last Modified: | 18 Sep 2017 06:06 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/23164 |
Actions (login required)
 |
View Item |
