Gunawan, Felix Alexander (1222008) (2016) Komunikasi Bluetooth Untuk Akuisisi Data Sensor Dalam Menentukan Mapping Lapangan Krpai Berkaki. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1222008_Abstrak TOC.pdf - Accepted Version Download (418Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1222008_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (989Kb) |
|
|
Text
1222008_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (128Kb) | Preview |
|
|
Text
1222008_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (661Kb) |
|
|
Text
1222008_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1200Kb) |
|
|
Text
1222008_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1080Kb) |
|
|
Text
1222008_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (119Kb) | Preview |
|
|
Text
1222008_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (803Kb) |
|
|
Text
1222008_References.pdf - Accepted Version Download (224Kb) | Preview |
Abstract
Pada tahap awal perlombaan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) kategori berkaki, panitia perlombaan menyediakan waktu selama 3 menit bagi setiap peserta untuk melakukan kalibrasi sensor dan menentukan nilainilai sensor yang digunakan sebagai parameter posisi check point. Posisi check point pada perlombaan berfungsi untuk memberikan pengetahuan kepada robot tentang kondisi lingkungannya, sehingga robot mengetahui tindakan yang perlu dilakukan setelah menemukan check point. Masalah kerap kali muncul pada tahap kalibrasi ini, diantaranya, proses kalibrasi yang belum selesai, peserta lupa akan data yang ditulisnya karena menulis secara acak dan tergesa-gesa. Kesalahan pada proses kalibrasi ini mengakibatkan data yang dihasilkan kurang akurat dan tentunya dapat berakibat dengan gagalnya robot dalam menyelesaikan misi. Tugas Akhir ini dibuat dengan tujuan untuk membantu menyelesaikan permasalahan ini, yaitu bagaimana dengan waktu selama 3 menit, peserta dapat mengambil data sensor secara akurat Komunikasi bluetooth, menjadi solusi yang coba ditawarkan melalui Tugas Akhir ini. Pengendali utama mikrokontroler chipKIT Max 32 pada robot dihubungkan dengan modul bluetooth HC-05, melalui saluran komunikasi UART (Universal Asynchronous Receiver Transmiter). Modul bluetooth HC-05 ini, kemudian terhubung melalui perantara bluetooth dengan perangkat android. Dalam prakteknya, robot akan tetap melakukan manuver secara autonomous, akan tetapi, pengguna tetap memiliki kendali penuh terhadap gerak robot tersebut melalui perangkat android, dan pada posisi tertentu, pengguna dapat mengambil data sensor yang didapat oleh robot, untuk ditampilkan melalui android. Teknik seperti ini berhasil direalisasikan pada robot KRPAI berkaki. Data yang diambil dari robot dapat ditampilkan dan didokumentasikan pada perangkat android. Akuisisi data pada Tugas Akhir ini meliputi data untuk sensor jarak ultrasonik, sensor warna tcs 230, dan kamera.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | bluetooth, komunikasi serial, robot KRPAI berkaki |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 27 Sep 2016 03:38 |
| Last Modified: | 27 Sep 2016 03:38 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/21071 |
Actions (login required)
 |
View Item |
