Perancangan dan Pembuatan dengan Robot Penyortir Warna Menggunakan Arduino Uno

Surja, Theodorus Lemuel (1227010) (2015) Perancangan dan Pembuatan dengan Robot Penyortir Warna Menggunakan Arduino Uno. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
1227010_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (121Kb) | Preview
[img] Text
1227010_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (144Kb)
[img]
Preview
Text
1227010_Chapter1.pdf

Download (89Kb) | Preview
[img] Text
1227010_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (435Kb)
[img] Text
1227010_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (362Kb)
[img] Text
1227010_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1561Kb)
[img]
Preview
Text
1227010_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (70Kb) | Preview
[img] Text
1227010_Cover.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (203Kb)
[img]
Preview
Text
1227010_References.pdf - Accepted Version

Download (85Kb) | Preview

Abstract

Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat digunakan dalam proses pemilahan benda berdasarkan warna. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan dibuat “ Lengan robot penyortir warna menggunakan arduino uno “. Lengan robot penyortir warna ini menggunakan sensor LDR ( Light dependent resistor) dan RGB LED ( Red,green,blue light emitting diode),tiga buah servo meliputi untuk servo lengan, servo siku, dan servo capit. Lengan robot penyortir warna dapat menyortir warna hingga lima warna dan jika warna tidak terdeteksi akan dipindahkan ke wadah nomor enam.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 03 Nov 2015 05:16
Last Modified: 03 Nov 2015 05:16
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16607

Actions (login required)

View Item View Item