Surja, Theodorus Lemuel (1227010) (2015) Perancangan dan Pembuatan dengan Robot Penyortir Warna Menggunakan Arduino Uno. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1227010_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (121Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1227010_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (144Kb) |
|
|
Text
1227010_Chapter1.pdf Download (89Kb) | Preview |
|
|
Text
1227010_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (435Kb) |
|
|
Text
1227010_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (362Kb) |
|
|
Text
1227010_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1561Kb) |
|
|
Text
1227010_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (70Kb) | Preview |
|
|
Text
1227010_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (203Kb) |
|
|
Text
1227010_References.pdf - Accepted Version Download (85Kb) | Preview |
Abstract
Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat digunakan dalam proses pemilahan benda berdasarkan warna. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan dibuat “ Lengan robot penyortir warna menggunakan arduino uno “. Lengan robot penyortir warna ini menggunakan sensor LDR ( Light dependent resistor) dan RGB LED ( Red,green,blue light emitting diode),tiga buah servo meliputi untuk servo lengan, servo siku, dan servo capit. Lengan robot penyortir warna dapat menyortir warna hingga lima warna dan jika warna tidak terdeteksi akan dipindahkan ke wadah nomor enam.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Nov 2015 05:16 |
| Last Modified: | 03 Nov 2015 05:16 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16607 |
Actions (login required)
 |
View Item |
