Wijaya, Calvin Adrianus (1227002) (2015) Perancangan dan Pembuatan Model Robot Pengambil Buah Kelapa. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1227002_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (91Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1227002_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (164Kb) |
|
|
Text
1227002_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (22Kb) | Preview |
|
|
Text
1227002_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1129Kb) |
|
|
Text
1227002_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1282Kb) |
|
|
Text
1227002_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (406Kb) |
|
|
Text
1227002_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (9Kb) | Preview |
|
|
Text
1227002_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (249Kb) |
|
|
Text
1227002_References.pdf - Accepted Version Download (84Kb) | Preview |
Abstract
Dewasa ini, robot digunakan hampir di segala bidang. Tugas utama robot yaitu membantu tugas manusia. Robot dituntut untuk pemakaian berulang dan dapat melakukan pekerjaan yang berbahaya atau yang tidak terjangkau oleh manusia. Salah satu pekerjaan yang berbahaya yaitu mengambil buah kelapa dari pohonnya. Proses mengambil buah kelapa dari pohonnya yaitu, memanjat pohon, mengambil buah, dan menuruni pohon. Topik ini dipilih karena banyaknya terjadi kecelakaan saat mengambil buah kelapa dari pohonnya. Oleh karena itu dirancanglah robot pengambil buah kelapa ini untuk mengurangi jumlah kecelakaan yang terjadi pada saat mengambil buah kelapa dari pohonnya. Dalam penelitian ini telah dibuat model robot pengambil buah kelapa yang dapat memanjat pohon, mengambil buah, dan menuruni pohon. Model robot pengambil buah kelapa ini dirancang menggunakan tujuh buah motor servo sebagai penggerak robot dan dua buah sensor phototransistor. Pembuatan robot ini menggunakan sebuah board sistem minimum Arduino UNO R3 yang dilengkapi oleh mikrokontroler ATMega328.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Nov 2015 05:00 |
| Last Modified: | 03 Nov 2015 05:00 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16605 |
Actions (login required)
 |
View Item |
