Lie , Edwards (1022046) (2015) Perancangan Kontroler PID pada Virtual Plant Pesawat Menggunakan PLC Melalui Antarmuka dSPACE. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1022046_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (308Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1022046_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2311Kb) |
|
|
Text
1022046_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (96Kb) | Preview |
|
|
Text
1022046_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (893Kb) |
|
|
Text
1022046_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (315Kb) |
|
|
Text
1022046_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1671Kb) |
|
|
Text
1022046_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (88Kb) | Preview |
|
|
Text
1022046_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (463Kb) |
|
|
Text
1022046_References.pdf - Accepted Version Download (193Kb) | Preview |
Abstract
Pesawat terbang merupakan teknologi transportasi baru yang cukup kompleks untuk dikendalikan karena bekerja pada lingkungan yang labil dan dapat berubah mendadak setiap saat. Salah satu kontroler yang dapat digunakan untuk mengontrol pesawat terbang adalah kontroler PID. Namun, perancangan kontroler PID ini tidak mudah karena pesawat terbang merupakan plant yang kompleks. Oleh karena itu, simulasi mempermudah proses perancangan kontroler tanpa harus memiliki pesawat terbang yang sebenarnya. PLC digunakan sebagai kontroler untuk mempermudah implementasi fisik. Pada Tugas Akhir ini, dirancang kontroler PID menggunakan metode Robust PID Tuning. Penalaan dilakukan dengan melepas sifat integral alami dari virtual plant karena Robust PID Tuning tidak dapat digunakan untuk menala kontroler dengan plant yang bersifat integral. Kemudian, hasil Robust PID Tuning diimplementasikan pada sistem simulasi menggunakan MATLAB SIMULINK. Setelah diimplementasikan pada MATLAB SIMULINK dan parameter PID-nya ditala kembali, hasil parameter PID yang diperoleh digunakan untuk implementasi kontroler PID pada PLC. Melalui proses penalaan trial and error dikombinasikan dengan dari Robust PID Tuning sebagai nilai awal, dapat diperoleh nilai Kc sebesar 2.0, Ti sebesar 1.2263, dan Td sebesar 1.0.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | dSPACE, PLC, Robust PID Tuning, PID Control |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Oct 2015 06:14 |
| Last Modified: | 29 Oct 2015 06:14 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16452 |
Actions (login required)
 |
View Item |
