Nababan , Benny Wijaya (0922082) (2015) Robot Pencari Arah Kedatangan Suara Menggunakan Algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification). Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0922082_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (220Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0922082_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (187Kb) |
|
|
Text
0922082_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (175Kb) | Preview |
|
|
Text
0922082_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (897Kb) |
|
|
Text
0922082_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (469Kb) |
|
|
Text
0922082_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (772Kb) |
|
|
Text
0922082_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (206Kb) | Preview |
|
|
Text
0922082_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (327Kb) |
|
|
Text
0922082_References.pdf - Accepted Version Download (118Kb) | Preview |
Abstract
Tugas akhir ini menyajikan solusi untuk menemukan arah kedatangan dan lokasi sumber suara. Target ditemukan dengan menangkap gelombang suara menggunakan 2 mikrofon omni-directional. Solusi ini akan baik apabila sumber tetap terletak di lokasi yang sama. Tugas akhir ini merancang dan merealisasikan robot pencari arah kedatangan suara yang berbasis mikrokontroler dan menggunakan algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification) untuk menganalisis dan menemukan arah kedatangan sumber suara, serta algoritma perbedaan keluaran dua sensor untuk menemukan lokasi sumber suara. Dari beberapa percobaan, algoritma MUSIC yang dipakai pada robot pencari arah kedatangan suara ini belum mampu diimplementasikan dengan baik. Hal ini menyebabkan hasil berupa estimasi arah kedatangan yang tidak akurat. Sedangkan dengan algoritma perbedaan keluaran dua sensor, robot berhasil menemukan lokasi sumber suara dengan jarak rata-rata kurang dari 15 cm.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | arah sudut kedatangan, multiple signal classification |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Oct 2015 05:53 |
| Last Modified: | 29 Oct 2015 05:53 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16449 |
Actions (login required)
 |
View Item |
