Sutrisno, Andre (0672165) (2010) Realisasi Robot Line Follower Pengangkut Objek. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0672165_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (116Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0672165_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (87Kb) |
|
|
Text
0672165_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (53Kb) | Preview |
|
|
Text
0672165_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (554Kb) |
|
|
Text
0672165_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (942Kb) |
|
|
Text
0672165_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (656Kb) |
|
|
Text
0672165_Chapter5.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (115Kb) |
|
|
Text
0672165_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (77Kb) | Preview |
|
|
Text
0672165_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (720Kb) |
|
|
Text
0672165_References.pdf - Accepted Version Download (49Kb) | Preview |
Abstract
Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24 jam, sehingga perusahaan harus menggunakan sistem pergantian penjadwalan (Shift). Pada sistem ini perusahaan membutuhkan lebih dari satu pegawai dan tentunya membutuhkan biaya operasional yang lebih tinggi. Solusi yang dapat diterapkan pada perusahaan industry adalah menggunakan robot sebagai pengganti pegawai, sehingga biaya operasional dapat dikurangi karena tidak menggunakan sistem pergantian penjadwalan (Shift), kesalahan yang timbul akibat perbuatan manusia dapat dikurangi. Pada tugas akhir ini, kami mengembangkan sebuah robot yang dapat membawa objek dari tempat produksi ke gudang penyimpanan. Robot ini bergerak dengan mengikuti garis ketika sedang membawa barang dan membuang barang ke tempat tujuan. Robot ini diprogram menggunakan bahasa mesin yang dikompilasi menggunakan Arduino C Compiled.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Line Follower |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Information Technology > 72 Information Technology Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 17 Sep 2015 09:24 |
| Last Modified: | 17 Sep 2015 09:24 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/15187 |
Actions (login required)
 |
View Item |
