Penjepit Mekanik Untuk Pengambilan dan Peletakan Benda Dalam Satu Sumbu Dengan Menggunakan Komputer

Tuleon, Alnair ( 9822098 ) (2005) Penjepit Mekanik Untuk Pengambilan dan Peletakan Benda Dalam Satu Sumbu Dengan Menggunakan Komputer. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 9822098_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (623Kb) | Preview
Preview	Text 9822098_Appendices.pdf - Accepted Version Download (14Mb) | Preview
Preview	Text 9822098_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (322Kb) | Preview
	Text 9822098_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (802Kb)
	Text 9822098_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (948Kb)
	Text 9822098_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (818Kb)
Preview	Text 9822098_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (88Kb) | Preview
Preview	Text 98220098_Cover.pdf Download (194Kb) | Preview
Preview	Text 9822098_References.pdf - Accepted Version Download (94Kb) | Preview

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat berdampak pada pola kehidupan manusia, baik dalam kegiatan sehari-hari maupun dalam bidang perindustrian. Sedangkan hal positif maupun hal negatif yang ditimbulkannya harus dapat diterima dengan pikiran yang terbuka. Hal positif yang dapat dimanfaatkan dari perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini adalah penggunaan mesin mekanik yang terprogram untuk melakukan pekerjaan yang sebelumnya masih memanfaatkan tenaga manusia. Perangkat keras ini dibuat dengan menggunakan PPI 8255 sebagai antarmuka untuk menggerakan penjepit mekanik yang dikendalikan oleh komputer. Sinyal analog dari sensor posisi diubah menjadi digital oleh ADC 0809. Pemindahan benda dari posisi awal menuju posisi tujuan dimulai dengan proses pemindaian jalur, setelah itu mekanik menjepit benda pada posisi tengah benda dan memindahkannya. Alat yang telah dirancang dan direalisasikan berhasil melakukan pencarian dan pemindahan benda. Data yang diperoleh dari delapan kali percobaan, persentase kesalahan rata-rata yang terjadi dalam pendeteksian panjang benda mencapai 0,217 %. Sedangkan untuk posisi pemindahan benda, persentase kesalahan rata-rata mencapai 1,118 %.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	07 Nov 2014 09:03
Last Modified:	05 Mar 2018 03:17
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/8053

Actions (login required)

View Item