Robot Penjelajah Permukaan Air Menggunakan Kit Arduino dan Modul Bluetooth

Trisna, Melvin ( 1027006 ) (2013) Robot Penjelajah Permukaan Air Menggunakan Kit Arduino dan Modul Bluetooth. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
1027006_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (44Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
1027006_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (279Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
1027006_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (40Kb) | Preview
[img] Text
1027006_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1106Kb)
[img] Text
1027006_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1065Kb)
[img] Text
1027006_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (149Kb)
[img]
Preview
Text
1027006_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (29Kb) | Preview
[img] Text
1027006_Cover.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (82Kb)
[img]
Preview
Text
1027006_References.pdf - Accepted Version

Download (30Kb) | Preview

Abstract

Pada jaman sekarang ini, teknologi komputer telah berkembang dengan sangat pesat. Perkembangan komputer pun berimbas pada perkembangan dalam dunia robotik. Kini robot sudah banyak dipakai dalam membantu banyak pekerjaan manusia, mulai dari dunia medis hingga dunia industri, yang kini telah banyak menggunakan robot dalam proses pengerjaannya. Salah satu robot yang berkembang adalah robot penjelajah berkamera. Robot penjelajah berkamera memiliki berbagai kegunaan seperti dapat melihat objek-objek yang sulit dijangkau oleh manusia maupun daerah berbahaya yang tidak dapat diakses manusia. Pada Tugas Akhir ini robot penjelajah berkamera yang akan dibuat adalah robot penjelajah permukaan air menggunakan kit Arduino dan modul bluetooth. Robot ini akan membantu kerja manusia dalam mengamati bagian-bagian perairan tertentu, karena robot dapat dikontrol dengan sarana komunikasi bluetooth. Laporan Tugas Akhir ini akan membahas cara membuat dan cara kerja robot penjelajah permukaan air menggunakan kit Arduino dan modul bluetooth.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 22 May 2014 09:21
Last Modified: 22 May 2014 09:21
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/5879

Actions (login required)

View Item View Item