Model Sistem Crane Dua Axis Dengan Pengontrol Fuzzy

Candra, Irwing Antonio T. ( 0622027 ) (2010) Model Sistem Crane Dua Axis Dengan Pengontrol Fuzzy. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0622027_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (144Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622027_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (653Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622027_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (92Kb) | Preview
[img] Text
0622027_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (931Kb)
[img] Text
0622027_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1059Kb)
[img] Text
0622027_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (4088Kb)
[img]
Preview
Text
0622027_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (96Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622027_Cover.pdf - Accepted Version

Download (244Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622027_References.pdf - Accepted Version

Download (59Kb) | Preview

Abstract

Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membuat ayunan. Ayunan pada container tersebut tidak boleh terjadi, mengingat isi dari container tersebut bisa rusak, penempatan container yang berantakan, dan kemungkinan terjadinya kecelakaan misalnya container tersebut lepas dari pengait crane. Pada Tugas Akhir ini, model sistem crane dikontrol dengan metode logika fuzzy agar ayunan yang terjadi adalah seminimal mungkin. Input dari sistem inferensi fuzzy adalah sudut dan posisi, sedangkan output adalah tegangan yang masuk ke motor DC 24 Volt penggerak crane. Sensor-sensor yang digunakan adalah potensiometer putaran ganda sebagai sensor sudut dan sensor jarak ultrasonik sebagai sensor posisi. Model sistem crane dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa model sistem crane dengan pengontrol fuzzy mampu memindahkan beban dengan nilai beban dan jarak yang berbeda-beda dengan ayunan seminimal mungkin dengan waktu yang singkat. Dari berbagai pengujian tersebut, terbukti bahwa kinerja model sistem crane dengan pengontrol fuzzy lebih baik daripada metode pengontrolan on-off biasa.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Logika Fuzzy, Sistem Inferensi Fuzzy, Model Sistem Crane, Pengontrol Mikro ATMega16, Sensor Jarak Ultrasonik, Potensiometer Putaran Ganda
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 03 Sep 2013 10:11
Last Modified: 03 Sep 2013 10:11
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3966

Actions (login required)

View Item View Item