Santosa, Andre ( 0622015 ) (2011) Simulasi Pengontrol Suspensi Aktif Dari Model Seperempat Mobil Dengan Robust Control. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0622015_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (179Kb) | Preview |
|
|
Text
0622015_Appendices.pdf - Accepted Version Download (216Kb) | Preview |
|
|
Text
0622015_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (124Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0622015_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1965Kb) |
|
|
Text
0622015_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (286Kb) |
|
|
Text
0622015_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (270Kb) |
|
|
Text
0622015_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (101Kb) | Preview |
|
|
Text
0622015_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (157Kb) |
|
|
Text
0622015_References.pdf - Accepted Version Download (91Kb) | Preview |
Abstract
Mobil adalah kendaraan roda empat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Setiap mobil pasti memiliki suspensi yang berfungsi untuk meminimalkan guncangan-guncangan akibat jalan yang bergelombang/tidak rata. Suspensi yang terdapat pada mobil biasanya menggunakan suspensi pasif, suspensi pasif ini mempunyai kinerja yang terbatas. Untuk meningkatkan kinerja dari sistem suspensi mobil tersebut ditambahkan komponen aktif pada sistem suspensi pasif. Pada Tugas Akhir ini dilakukan perancangan sistem suspensi aktif dari model seperempat mobil dengan kontrol robust menggunakan metoda H infinity. Metoda H Infinity digunakan karena dalam perancangannya menyertakan unmodeled dynamics dan uncertainty factors dalam model sehingga diharapkan mampu mengatasi masalah-masalah yang bisa timbul akibat kedua faktor tersebut. Berdasarkan hasil simulasi, kontrol robust dengan H Infinity dapat mengatasi ketidakpastian dan gangguan yang telah dimodelkan dengan settling time yang lebih singkat khususnya respon sistem pengontrol robust H∞ pada daerah range pertubasi
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kendaraan Seperempat, Suspensi, Kontrol Robust, H Infinity |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 03 Sep 2013 08:01 |
| Last Modified: | 03 Sep 2013 08:01 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3958 |
Actions (login required)
 |
View Item |
