Sumanjaya, Agus ( 0522102 ) (2011) Realisasi Balon Terbang Autonomous Berbasis Pengontrol Mikro. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522102_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (1481Kb) | Preview |
|
|
Text
0522102_Appendices.pdf - Accepted Version Download (4001Kb) | Preview |
|
|
Text
0522102_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (713Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522102_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4019Kb) |
|
|
Text
0522102_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1896Kb) |
|
|
Text
0522102_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2121Kb) |
|
|
Text
0522102_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (676Kb) | Preview |
|
|
Text
0522102_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (686Kb) |
|
|
Text
0522102_References.pdf - Accepted Version Download (675Kb) | Preview |
Abstract
Dalam perkembangannya teknologi menjadi solusi dari hampir semua permasalahan yang ada. Sekarang ini teknologi otomatisasi banyak digunakan, salah satu dari penerapan teknologi otomatisasi ini adalah balon terbang autonomous. Balon terbang autonomous ini dapat digunakan sebagai media iklan dalam ruangan tertutup tanpa harus dikendalikan oleh seseorang. Dalam Tugas Akhir ini telah direalisasikan balon terbang autonomous yang dapat bertahan pada ketinggian 150cm. Balon terbang digerakkan oleh tiga buah motor dc yang dilengkapi dengan baling-baling. Pada badan balon terbang gondola terdapat sensor jarak PING, sensor kamera CMUCam2+ dan pengontrol mikro ATmega16. Algoritma yang digunakan yaitu balon terbang akan bergerak naik atau turun apabila balon terbang mendeteksi ketinggian melalui sensor jarak PING. Bila ketinggian di bawah 150cm balon terbang akan naik dan bila ketinggian di atas 150cm balon terbang akan turun. Balon terbang akan mendeteksi titik koordinat mx dan my melalui sensor kamera CMUCam2+untuk bisa bergerak maju, mundur, kanan, dan kiri. Semua pergerakan balon terbang ini menggunakan tiga buah motor dc yang arahnya diatur oleh pengontrol mikro Atmega16. Dari hasil pengujian sensor jarak PING, balon terbang berhasil mempertahankan posisi pada ketinggian 150cm. Namun ketika dipasang sensor kamera CMUCam2+, balon terbang tidak dapat terbang karena beban yang dibawa terlalu berat. Sehingga realisasi balon terbang autonomous tidak bisa dilakukan. Percobaan hanya dilakukan pada beberapa titik ketinggian, untuk melihat keberhasilan dari putaran motor dc yang digunakan oleh balon terbang. Terdapat kegagalan untuk putaran motor dc pada gerak kanan dan gerak kiri yang disebabkan oleh jarak yang cukup jauh antara sensor kamera CMUCam2+ terhadap objek referensi
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Balon Terbang, Autonomous, ATMega 16, Sensor PING, Sensor CMUCam2+ |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 26 Aug 2013 10:27 |
| Last Modified: | 26 Aug 2013 10:27 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3905 |
Actions (login required)
 |
View Item |
