Sembiring, Frederick Soaloon ( 0422168 ) (2010) Aplikasi Sensor Kompas Untuk Pencatat Rute Perjalanan. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422168_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (122Kb) | Preview |
|
|
Text
0422168_Appendices.pdf - Accepted Version Download (2245Kb) | Preview |
|
|
Text
0422168_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (92Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422168_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (619Kb) |
|
|
Text
0422168_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1131Kb) |
|
|
Text
0422168_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (879Kb) |
|
|
Text
0422168_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (57Kb) | Preview |
|
|
Text
0422168_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (471Kb) |
|
|
Text
0422168_References.pdf - Accepted Version Download (72Kb) | Preview |
Abstract
Pada masa sekarang ini perkembangan teknologi pengontrol mikro semakin maju. Pengontrol mikro dapat membantu manusia untuk merealisasikan peralatan berbasis mikro untuk mengontrol suatu sistem. Salah satu sistem yang menggunakan pengontrol mikro adalah alat untuk mencatat rute perjalanan. Pada tugas akhir ini, telah dirancang dan direalisasikan alat pencatat rute perjalanan suatu kendaraan dengan cara mencatat arah menggunakan sensor kompas (CMPS03) dan mengukur jarak dengan menggunakan Reed Switch yang dikendalikan menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Data dari pengontrol mikro dikirim melalui komunikasi serial RS-232 ke komputer. Program untuk menampilkan rute perjalanan dalam bentuk dua dimensi dibuat dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6. Dari hasil percobaan yang dilakukan pada alat pencatat rute perjalanan yang dibuat dengan beberapa pola rute dapat menunjukkan bahwa program berhasil memetakan pola rute dengan benar. Diperoleh maksimum persentase kesalahan pengukuran sudut 2,9% dan maksimum persentase kesalahan pengukuran jarak 22,7 %.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pencatat Rute Perjalanan, Aplikasi Sensor Kompas (CMPS03), Reed Switch, Pengontrol Mikro ATMega 16 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 14 Aug 2013 09:10 |
| Last Modified: | 14 Aug 2013 09:10 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3850 |
Actions (login required)
 |
View Item |
