Realisasi Robot Pencari Jalan Keluar Dari Maze Dengan Sensor CMUCam

Andrian, ( 0422147 ) (2009) Realisasi Robot Pencari Jalan Keluar Dari Maze Dengan Sensor CMUCam. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0422147_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (31Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422147_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (121Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422147_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (10Kb) | Preview
[img] Text
0422147_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (857Kb)
[img] Text
0422147_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (523Kb)
[img] Text
0422147_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1357Kb)
[img]
Preview
Text
0422147_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (3867b) | Preview
[img]
Preview
Text
0422147_Cover.pdf - Accepted Version

Download (26Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422147_References.pdf - Accepted Version

Download (13Kb) | Preview

Abstract

Kecerdasan buatan atau AI didefinisikan sebagai kecerdasan yang ditunjukkan oleh suatu entitas buatan. Contoh aplikasi yang menggunakan kecerdasan buatan adalah sistem permainan komputer (game). Maze adalah jaringan jalan yang rumit dan berliku-liku. Sejak zaman dahulu, maze telah digunakan dalam berbagai kepentingan, mulai dari proteksi keamanan hingga hiburan. Dalam Tugas Akhir ini, telah dibuat robot mobil tank pencari jalan keluar dari maze dengan sensor CMUCAM. Algoritma yang digunakan untuk mencari jalan keluar dari adalah algoritma Breadth First Search. Hasil tracking color robot mobil dikirim ke komputer melalui hyper terminal untuk diolah pada komputer menjadi posisi dari robot mobil pada maze. Sistem yang digunakan pada robot mobil ini adalah menerima perintah dari komputer yang berupa karakter untuk menggerakkan motor dc. Pergerakan robot mobil diatur sesuai dengan ukuran dari maze. Jalan keluar dengan menggunakan algoritma Breadth First Search adalah hasil jalan keluar terpendek. Dari hasil percobaan yang dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa realisasi robot pencari jalan keluar dari maze berhasil dirancang. Sensor CMUcam men-tracking color robot mobil untuk mengetahui posisi dari robot mobil pada suatu maze yang ada solusi. Dalam percobaan, untuk menemukan jalan keluar terpendek dari maze dengan program adalah 100%, sedangkan percobaan menjalankan robot mobil untuk berhasil menuju keluar dari maze adalah 20% karena hasil perputaran tidak tepat 900 sehingga robot mobil akan menabrak dinding. Selain itu, gerakan robot mobil masih bertahap (secara grid) berdasarkan hasil tracking color per-grid.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Sensor CMUCam, ATMega 16, Maze,EB500, Algoritma Breadth First Search
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 14 Aug 2013 07:30
Last Modified: 14 Aug 2013 07:30
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3844

Actions (login required)

View Item View Item