Andrian, ( 0422147 ) (2009) Realisasi Robot Pencari Jalan Keluar Dari Maze Dengan Sensor CMUCam. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422147_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (31Kb) | Preview |
|
|
Text
0422147_Appendices.pdf - Accepted Version Download (121Kb) | Preview |
|
|
Text
0422147_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422147_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (857Kb) |
|
|
Text
0422147_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (523Kb) |
|
|
Text
0422147_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1357Kb) |
|
|
Text
0422147_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (3867b) | Preview |
|
|
Text
0422147_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (26Kb) |
|
|
Text
0422147_References.pdf - Accepted Version Download (13Kb) | Preview |
Abstract
Kecerdasan buatan atau AI didefinisikan sebagai kecerdasan yang ditunjukkan oleh suatu entitas buatan. Contoh aplikasi yang menggunakan kecerdasan buatan adalah sistem permainan komputer (game). Maze adalah jaringan jalan yang rumit dan berliku-liku. Sejak zaman dahulu, maze telah digunakan dalam berbagai kepentingan, mulai dari proteksi keamanan hingga hiburan. Dalam Tugas Akhir ini, telah dibuat robot mobil tank pencari jalan keluar dari maze dengan sensor CMUCAM. Algoritma yang digunakan untuk mencari jalan keluar dari adalah algoritma Breadth First Search. Hasil tracking color robot mobil dikirim ke komputer melalui hyper terminal untuk diolah pada komputer menjadi posisi dari robot mobil pada maze. Sistem yang digunakan pada robot mobil ini adalah menerima perintah dari komputer yang berupa karakter untuk menggerakkan motor dc. Pergerakan robot mobil diatur sesuai dengan ukuran dari maze. Jalan keluar dengan menggunakan algoritma Breadth First Search adalah hasil jalan keluar terpendek. Dari hasil percobaan yang dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa realisasi robot pencari jalan keluar dari maze berhasil dirancang. Sensor CMUcam men-tracking color robot mobil untuk mengetahui posisi dari robot mobil pada suatu maze yang ada solusi. Dalam percobaan, untuk menemukan jalan keluar terpendek dari maze dengan program adalah 100%, sedangkan percobaan menjalankan robot mobil untuk berhasil menuju keluar dari maze adalah 20% karena hasil perputaran tidak tepat 900 sehingga robot mobil akan menabrak dinding. Selain itu, gerakan robot mobil masih bertahap (secara grid) berdasarkan hasil tracking color per-grid.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor CMUCam, ATMega 16, Maze,EB500, Algoritma Breadth First Search |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 14 Aug 2013 07:30 |
| Last Modified: | 14 Aug 2013 07:30 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3844 |
Actions (login required)
 |
View Item |
