Pembuatan Perangkat Lunak Berbasis Diagram Alir Untuk Mengontrol Robot

Yohannes, Willy ( 0422039 ) (2008) Pembuatan Perangkat Lunak Berbasis Diagram Alir Untuk Mengontrol Robot. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0422039_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (594Kb) | Preview
Preview	Text 0422039_Appendices.pdf - Accepted Version Download (333Kb) | Preview
Preview	Text 0422039_AppendicesA.pdf - Accepted Version Download (233Kb) | Preview
Preview	Text 0422039_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (748Kb) | Preview
	Text 0422039_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (982Kb)
	Text 0422039_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (242Kb)
	Text 0422039_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1540Kb)
Preview	Text 0422039_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (455Kb) | Preview
	Text 0422039_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (705Kb)
Preview	Text 0422039_References.pdf - Accepted Version Download (577Kb) | Preview

Abstract

Robotik merupakan salah satu bidang ilmu dalam dunia pendidikan yang banyak diminati. Teori robotik banyak digunakan sebagai sarana pembelajaran dalam dunia pendidikan, yang meliputi logika berpikir, pemecahan masalah, dan penerapannya. Konsep dasar dari teori robotik diterapkan salah satunya melalui bahasa pemograman. Diagram alir merupakan diagram yang menguraikan langkah-langkah penyelesaian suatu masalah. Langkah-langkah penyelesaian pada diagram alir menggunakan simbol-simbol khusus yang mudah dimengerti. Dengan diagram alir, dasar-dasar bahasa pemrograman menjadi lebih mudah dipahami. Pada Tugas Akhir ini, dibuat suatu perangkat lunak berbasis diagram alir dengan simbol-simbol dari tiap blok diagram memiliki perintah yang digunakan untuk menggerakkan robot. Perintah ini berupa source code yang dikirim dari PC ke mikrokontroler AT89S52. Mikrokontroler menampilkan simulasi berdasarkan diagram alir yang dibuat pada perangkat lunak. Simulasi output dari perangkat lunak ditunjukkan pada port 0 mikrokontroler, sedangkan simulasi input dari perangkat lunak ditunjukkan pada port 1 mikrokontroler. Simulasi output yang dihasilkan sesuai dengan diagram alir padaperangkat lunak, karena itu perangkat lunak yang dibuat dapat digunakan untuk mengontrol robot. Untuk dapat diimplementasikan secara langsung pada robot, diperlukan devais tambahan seperti driver, ADC, DAC, dan lain-lain.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	24 Jul 2013 08:40
Last Modified:	24 Jul 2013 08:40
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3770

Actions (login required)

View Item