Alberd, ( 0322036 ) (2007) Realisasi Robot Bergerak Menghindari Rintangan dan Mendeteksi Sumber Cahaya (Titik Tujuan) Berbasis Mikrokontroler MCS-51. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0322036_Abstrak_TOC.pdf - Accepted Version Download (75Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Appendices A.pdf - Accepted Version Download (277Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Appendices B.pdf - Accepted Version Download (23Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Appendices C1.pdf - Accepted Version Download (45Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Appendices C2.pdf - Accepted Version Download (145Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Appendix C3.pdf - Accepted Version Download (610Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Chapter I.pdf - Accepted Version Download (30Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0322036_Chapter II.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (341Kb) |
|
|
Text
0322036_Chapter III.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (143Kb) |
|
|
Text
0322036_Chapter IV.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (603Kb) |
|
|
Text
0322036_Chapter V.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (12Kb) |
|
|
Text
0322036_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
|
Text
0322036_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (62Kb) |
|
|
Text
0322036_Reference.pdf - Accepted Version Download (11Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan ilmu teknologi semakin pesat setiap hari termasuk bidang Robotika. Robot semakin beraneka ragam bentuk dan fungsinya. Contohnya Mobile Robot yang dilengkapi dengan roda, digerakkan dengan sumber tenaga baterai dan diarahkan dari jarak jauh. Mobile Robot dapat juga beroperasi melalui Mikrokontroler yang sudah diprogram terlebih dahulu. Di Indonesia perkembangan robotika ditandai dengan adanya KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan kontes lain seperti Lomba Robot Line Follower yang diadakan di ITB maret 2007 nanti. Pada Tugas Akhir ini telah direalisasikan robot bergerak menghindari rintangan dan mendeteksi sumber cahaya sebagai titik tujuan. Robot dilengkapi dengan tiga buah sensor infrared untuk mengetahui keberadaan rintangan. Sensor intensitas cahaya berupa LDR (Light Dependent Resistor) akan mencari sumber cahaya sebagai titik akhir yang akan dituju. Dua buah motor DC yang akan menggerakkan robot berasal dari sebuah mobil mainan yang dimodifikasi. Robot yang direalisasikan memiliki sensor infrared yang bekerja dengan baik di ruangan yang mempunyai intensitas cahaya maksimal 40 Lux. Robot dapat berhasil menghindari rintangan dengan percobaan mulai dari satu rintangan sampai dengan tiga rintangan dan Robot juga berhasil bergerak menuju titik tujuan berupa sumber cahaya dalam kondisi Robot tidak keluar dari lintasan. Keberhasilan Robot ditentukan oleh faktor posisi rintangan, intensitas cahaya ruangan dan posisi robot awal.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 08 Jul 2013 08:46 |
| Last Modified: | 08 Jul 2013 08:46 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3725 |
Actions (login required)
 |
View Item |
