Lowell, Nathaniel ( 1622042 ) (2021) Perancangan Dan Realisasi Vacuum Seeder Otomatis Untuk Benih Sayuran Hidroponik Pada Media Rockwool. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1622042_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (301Kb) | Preview |
|
|
Text
1622042_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (200Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1622042_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1168Kb) |
|
|
Text
1622042_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (3283Kb) |
|
|
Text
1622042_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1238Kb) |
|
|
Text
1622042_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (93Kb) | Preview |
|
|
Text
1622042_Cover.pdf - Accepted Version Download (173Kb) | Preview |
|
|
Text
1622042_References.pdf - Accepted Version Download (90Kb) | Preview |
Abstract
Budidaya sayuran dengan metode hidroponik memerlukan proses penyemaian benih yang rutin agar sayuran dapat dipanen setiap hari. Salah satu bagian dari proses penyemaian adalah proses peletakan benih ke dalam rockwool. Vacuum seeder otomatis adalah alat penyemai benih yang menggunakan tekanan vacuum untuk proses pick and palce benih. Tetapi vacuum seeder otomatis pada penelitian-penelitian sebelumnya hanya dirancang untuk proses pick and place benih pada tray menggunakan media tanah. Karena itu diperlukan vacuum seeder otomatis yang dapat melakukan proses pick and palce benih sayuran hidroponik pada media rockwool. Seluruh proses pada Vacuum seeder otomatis berlangsung di atas conveyor belt yang digerakkan oleh stepper motor untuk selanjutnya dilakukan urutan proses pelubangan rockwool dan seeder pada setiap baris tray rockwool. Pada mekanisme pelubang rockwool terdapat 11 kepala pelubang yang dapat naik turun untuk melubangi rockwool per baris. Pada mekanisme seeder terdapat 11 jarum suntik yang dapat berputar dan dapat naik turun untuk proses pick and palce benih per baris, dan terdapat pompa vacuum, solenoid valve, regulator tekanan angin, dan vacuum gauge yang berfungsi untuk memberikan dan melepaskan tekanan vacuum pada kepala jarum. Gerakan naik turun pada mekanisme pelubang rockwool dan seeder menggunakan mekanisme crank and slider dan worm gear motor sebagai penggerak. Gerakan berputar pada mekanisme seeder menggunakan stepper motor. Vacuum seeder otomatis menggunakan microcontroller STM32 Mapple Mini sebagai pengendali, sensor IR proximity untuk mendeteksi posisi tray di atas conveyor, dan sensor hall magnetic untuk mendeteksi posisi mekanisme pelubang rockwool dan seeder. Berdasarkan data pengamatan dari 4x percobaan untuk kelompok benih bulat dan kelompok benih pipih, keberhasilan lubang pada rockwool terisi tepat 1 biji benih memiliki rata-rata persentase 95.959 untuk kelompok benih bulat dan 83.838 untuk kelompok benih pipih. Kelompok benih bulat memiliki persentase tertinggi karena pada saat terisap, benih dapat menutupi seluruh lubang jarum.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Hidroponik, Penyemaian, Vacuum Seeder, Benih Sayuran, Rockwool, Tray, Otomatis. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 23 Sep 2022 07:05 |
| Last Modified: | 23 Sep 2022 07:05 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/30523 |
Actions (login required)
 |
View Item |
