Robot Pencari Arah Kedatangan Suara Menggunakan Algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification)

Nababan , Benny Wijaya (0922082) (2015) Robot Pencari Arah Kedatangan Suara Menggunakan Algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification). Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0922082_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (220Kb) | Preview
[img] Text
0922082_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (187Kb)
[img]
Preview
Text
0922082_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (175Kb) | Preview
[img] Text
0922082_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (897Kb)
[img] Text
0922082_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (469Kb)
[img] Text
0922082_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (772Kb)
[img]
Preview
Text
0922082_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (206Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922082_Cover.pdf - Accepted Version

Download (327Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922082_References.pdf - Accepted Version

Download (118Kb) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini menyajikan solusi untuk menemukan arah kedatangan dan lokasi sumber suara. Target ditemukan dengan menangkap gelombang suara menggunakan 2 mikrofon omni-directional. Solusi ini akan baik apabila sumber tetap terletak di lokasi yang sama. Tugas akhir ini merancang dan merealisasikan robot pencari arah kedatangan suara yang berbasis mikrokontroler dan menggunakan algoritma MUSIC (Multiple Signal Classification) untuk menganalisis dan menemukan arah kedatangan sumber suara, serta algoritma perbedaan keluaran dua sensor untuk menemukan lokasi sumber suara. Dari beberapa percobaan, algoritma MUSIC yang dipakai pada robot pencari arah kedatangan suara ini belum mampu diimplementasikan dengan baik. Hal ini menyebabkan hasil berupa estimasi arah kedatangan yang tidak akurat. Sedangkan dengan algoritma perbedaan keluaran dua sensor, robot berhasil menemukan lokasi sumber suara dengan jarak rata-rata kurang dari 15 cm.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: arah sudut kedatangan, multiple signal classification
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 29 Oct 2015 05:53
Last Modified: 29 Oct 2015 05:53
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/16449

Actions (login required)

View Item View Item