Alexander, Bryan ( 0822085 ) (2014) Model Otomasi Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuknya. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0822085_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (37Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0822085_AppendixA.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (16Kb) |
|
|
Text
0822085_AppendixB.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (294Kb) |
|
|
Text
0822085_AppendixC.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (126Kb) |
|
|
Text
0822085_AppendixD.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (36Kb) |
|
|
Text
0822085_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (27Kb) | Preview |
|
|
Text
0822085_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (612Kb) |
|
|
Text
0822085_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (861Kb) |
|
|
Text
0822085_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (95Kb) |
|
|
Text
0822085_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (16Kb) | Preview |
|
|
Text
0822085_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (75Kb) |
|
|
Text
0822085_Reference.pdf - Accepted Version Download (15Kb) | Preview |
Abstract
Perindustrian merupakan salah satu sektor penting dalam suatu negara, maka perlu untuk mengembangkan sistem-sistem yang membangun keseluruhan proses produksi dalam industri-industri . Tentu saja, proses pembelajaran serta uji coba merupakan hal yang diperlukan untuk dapat mengembangkan sistem–sistem tersebut. Sayangnya, kegagalan atau error yang terjadi adalah hal yang sulit dihindari dalam proses tersebut. Sedangkan dalam proses produksi di industri, tentunya tidak diinginkan terjadi banyak kegagalan atau error yang dapat merugikan perusahaan. Maka dari itu diperlukan suatu model yang dapat merepresentasikan suatu sistem yang sebenarnya, supaya dapat dipakai untuk proses pembelajaran serta uji coba yang tidak boleh dilakukan pada sistem sebenarnya dalam industri. Pada Tugas Akhir ini, dirancang suatu model otomasi sistem sortir barang berdasarkan warna dan bentuknya. Dengan citra (bitmap) yang ditangkap webcam saat barang yang masuk terdeteksi sensor proximity, program flowstone dalam komputer akan mendeteksi warnanya dengan metoda thresholding dalam parameter HSV, kemudian mengenali bentuknya dengan metoda pengenalan pola yaitu dengan mengecek tiap pixel pada seluruh sisi/ tepi bentuk yang diinginkan serta mengecek panjang & lebar atau diameter objek dari citra yang didapat, dan selanjutnya mengirimkan sinyal kontrol ke mikrokontroler ATmega16 untuk mengendalikan aktuator motor servo sehingga barang tersebut dapat diarahkan ke tempat yang sesuai dengan hasil identifikasi. Dari hasil realisasi alat dan pengamatan data, % error pendeteksian warna merah, hijau dan biru masing-masing adalah sebesar 8,33%, 4,17% dan 16,67%. Untuk barang berbentuk persegi panjang dapat dikenali dengan rentang panjang dari 7,9 cm sampai dengan 8,4 cm, sementara untuk barang berbentuk lingkaran dapat dikenali dengan rentang diameter dari 3 cm sampai dengan 3,4 cm. Bentuk jajar genjang, trapesium, dan segitiga dapat dikenali sebagai bentuk bukan persegi panjang dan lingkaran.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Konveyor, Flowstone, Metoda Thresholding, Metoda Pengenalan Pola |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Jan 2015 02:54 |
| Last Modified: | 29 Jan 2015 02:54 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9835 |
Actions (login required)
 |
View Item |
