Vianus, Daniel Octa ( 0822076 ) (2014) Perancangan dan Realisasi Robot Waypoint Berbasis GPS - Design and Realization of GPS Waypoint Robot. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0822076_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (54Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0822076_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (2913Kb) |
|
|
Text
0822076_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (43Kb) | Preview |
|
|
Text
0822076_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (516Kb) |
|
|
Text
0822076_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1293Kb) |
|
|
Text
0822076_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (555Kb) |
|
|
Text
0822076_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (28Kb) | Preview |
|
|
Text
0822076_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (52Kb) |
|
|
Text
0822076_References.pdf - Accepted Version Download (36Kb) | Preview |
Abstract
GPS merupakan sistem yang menggunakan satelit untuk mengirimkan informasi koordinat posisi ke bumi dan ditangkap oleh sebuah alat penerima. GPS dapat digunakan sebagai alat navigasi dan tracking rute pada kendaraan. Salah satu aplikasinya adalah pengontrolan robot beroda ke koordinat tujuan yang ditentukan secara otomatis dengan dilengkapi modul U-Blox CN-06 v2.0 dan modul SIM900 GSM / GPRS. GPS berfungsi untuk mendeteksi posisi robot dan modul SIM900 GPRS untuk mengirimkan posisi robot ke database server sehingga dapat dimonitor posisi robot pada komputer. Pada tugas akhir ini, GPS U-Blox CN-06 V2.0 akan mengirimkan data serial ke ATMega128 untuk diolah dan ATMega128 akan mengirimkan data tersebut ke database server melalui modul SIM900 GPRS. Data yang tersimpan pada database server tersebut akan ditampilkan ke dalam Google Maps sehingga dapat diketahui posisi robot. Data GPS yang digunakan terdiri dari Message ID, Latitude dan Longitude. Robot beroda yang dirancang akan mengikuti peta yang dirancang sebelumnya, yang mana peta tersebut terdiri dari 6 waypoint dan disetiap waypoint robot akan mengirimkan informasi ke database server bahwa robot sudah mencapai waypoint tersebut. Robot juga akan mengirimkan posisinya ke database server setiap 2.5 meter. Dari hasil pengujian robot yang direalisasikan terhadap 2 macam jalur (jalur peta G dan jalur peta M), radius penyimpangan maksimum pada pengujian menuju waypoint adalah sebesar 4 meter.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | GPS, Waypoint, GPRS |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Jan 2015 02:39 |
| Last Modified: | 29 Jan 2015 02:39 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9831 |
Actions (login required)
 |
View Item |
