Louis, Tina ( 0222041 ) (2006) Desain dan Analisa Pengendali Berdasarkan Tipe Plant Menggunakan Pengendali Fuzzy. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0222041_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (132Kb) | Preview |
|
|
Text
0222041_Appendices.pdf - Accepted Version Download (39Mb) | Preview |
|
|
Text
0222041_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (54Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0222041_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (339Kb) |
|
|
Text
0222041_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (136Kb) |
|
|
Text
0222041_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1276Kb) |
|
|
Text
0222041_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (29Kb) | Preview |
|
|
Text
0222041_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (89Kb) |
|
|
Text
0222041_References.pdf - Accepted Version Download (21Kb) | Preview |
Abstract
Semakin berkembangnya peralatan teknik maka dibutuhkan sebuah pengendali. Model-model ini semakin rumit, sehingga sulit untuk menggunakan pengontrol konvensional untuk memproses model-model tersebut. Pengendali fuzzy dapat digunakan untuk mengatasi hal tersebut, terutama untuk sistem dengan model matematika yang sulit diperoleh. Namun pada kenyataannya dalam kendali fuzzy logic, bagian yang tersulit adalah menentukan aturan-aturan dan metode yang dapat diterapkan guna memandu perancangan sistem logika fuzzy pada setiap tipe sistem dari sebuah model plant. Hal-hal yang harus dilakukan pada perancangan pengendali fuzzy adalah menentukan metoda penalaran yang akan digunakan ( Mamdani / Sugeno ), kemudian menentukan variabel input dan output pengendali, menentukan himpunan fuzzy dan fungsi keanggotaan tiap variabel, kemudian dilanjutkan dengan penentuan aturan fuzzy. Pengendali fuzzy yang telah dirancang, direalisasikan dengan menggunakan model yang dibangun dengan simulink. Data pengamatan akan ditampilkan dalam bentuk tabel dan plot respon. Hasil percobaan menunjukkan bahwa pengendali fuzzy mampu menghasilkan respon dengan persen lewatan maksimum ( overshoot ) yang sangat kecil ( • 0 ) dan waktu puncak antara 103.9-192.5 detik; pengendali fuzzy dengan metoda penalaran sugeno secara umum menghasilkan respon yang lebih baik dibandingkan metoda penalaran mamdani, baik diterapkan pada plant tipe 0, tipe 1, maupun tipe 2; perubahan parameter input dan output, perubahan jumlah dan bentuk fungsi keanggotaan, perubahan jumlah aturan, dan perubahan jenis input mempengaruhi waktu respon.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 27 Oct 2014 10:29 |
| Last Modified: | 27 Oct 2014 10:29 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/7823 |
Actions (login required)
 |
View Item |
