Sitorus, Lerry Alen Christian ( 0722027 ) (2012) Prinsip dan Perkembangan Self Tuning Adaptive Control. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0722027_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (174Kb) | Preview |
|
|
Text
0722027_Appendices.pdf - Accepted Version Download (797Kb) | Preview |
|
|
Text
0722027_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (211Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0722027_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (653Kb) |
|
|
Text
0722027_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (277Kb) |
|
|
Text
0722027_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (741Kb) |
|
|
Text
0722027_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (168Kb) |
|
|
Text
0722027_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (71Kb) |
|
|
Text
0722027_References.pdf - Accepted Version Download (84Kb) |
Abstract
Tugas akhir ini membahas teknik kontrol adaptif secara umum. Pembahasan dimulai dengan penjabaran berbagai masalah yang sering dihadapi dan seringkali tidak mampu ditangani oleh sistem kontrol klasik, sehingga memunculkan gagasan untuk menciptakan sebuah teknik kontrol baru yang lebih handal. Pembahasan mengenai latar belakang munculnya kontrol adaptif tersebut diikuti dengan penjelasan secara umum mengenai pengertian, konsep dasar, dan struktur dari kontrol adaptif. Pembahasan juga meliputi penjelasan tentang aplikasi, pengembangan, dan algoritma-algoritma yang berhubungan dengan kontrol adaptif. Berdasarkan struktur yang umum digunakan, teknik kontrol adaptif terdiri atas dua strukur utama, yaitu model reference adaptive control dan self tuning adaptive control. Dalam tugas akhir ini, pembahasan difokuskan pada teknik self tuning adaptive control. Pembahasan mengenai self tuning adaptive control meliputi identifikasi sistem dan disain pengontrol yang digunakan dalam membangun sebuah self tuning adaptive control system. Algoritma identifikasi sistem yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah algoritma recursive least squares. Dalam pembahasannya, algoritma recursive least squares dijabarkan untuk mengestimasi sebuah plant diskrit. Sedangkan algoritma disain pengontrol yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah algoritma pole placement. Pada bagian simulasi, disimulasikan sistem kontrol adaptif dengan metode self tuning adaptive control dan sistem kontrol tidak adaptif dalam mengontrol plant berupa pesawat terbang. Selain itu, digunakan juga sebuah multi-model adaptive control system untuk mengontrol pesawat terbang tersebut. Pesawat terbang yang digunakan dalam simulasi ini, dibangun berdasarkan sebuah sistem fisik pesawat terbang komersil. Lebih dalam, plant pesawat terbang yang digunakan dalam simulasi akan dimodelkan dalam beberapa kondisi operasi. Model-model pesawat terbang dalam beberapa kondisi operasi ini akan menghasilkan dinamika plant yang berbeda-beda dan harus dikontrol. Hasil dari simulasi ini digunakan untuk menganalisa performansi masing-masing sistem kontrol dalam mengontrol plant yang berkarakteristik kompleks dan dinamik. Selain itu, analisa juga akan dilakukan pada respon transien masing-masing sistem kontrol dalam mengontrol plant tersebut. Dalam simulasi self tuning adaptive control system ini, sistem terdiri atas sebuah estimator, adaptive controller, dan controller design. Sedangkan dalam simulasi multi model adaptive control system, sistem terdiri atas sebuah estimator, adaptive controller, controller design, supervisor, dan beberapa fixed controller. Estimator dibangun berdasarkan algoritma recursive least squares, sedangkan controller design dibangun berdasarkan algoritma pole placement. Berdasarkan hasil simulasi, self tuning adaptive control system terbukti mampu memberikan performansi yang diinginkan dalam mengontrol plant pesawat terbang yang berkarakteristik kompleks. Selain itu, dapat dibuktikan juga bahwa performansi dari respon transien self tuning adaptive control system yang lambat dapat ditingkatkan dengan menggunakan multi model adaptive control system.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Model Reference Adaptive Control, Self Tuning Adaftive Control Estimator, Adaptive Controller, Controller Design, Supervisor, dan Fixed Controller |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 12 Sep 2013 10:22 |
| Last Modified: | 12 Sep 2013 10:22 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4041 |
Actions (login required)
 |
View Item |
