Putri, Asri Asmarariani ( 0622130 ) (2010) Realisasi Robot Dalam Air Yang Dikendalikan Oleh Remote Kontrol. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0622130_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (116Kb) | Preview |
|
|
Text
0622130_Appendices.pdf - Accepted Version Download (2359Kb) | Preview |
|
|
Text
0622130_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (63Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0622130_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (920Kb) |
|
|
Text
0622130_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (516Kb) |
|
|
Text
0622130_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (309Kb) |
|
|
Text
0622130_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (7Kb) | Preview |
|
|
Text
0622130_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (158Kb) |
|
|
Text
0622130_References.pdf - Accepted Version Download (185Kb) | Preview |
Abstract
Dengan berkembangnya teknologi pada saat ini, teknologi dalam air pun ikut berkembang. Salah satu teknologi yang berkembang adalah Remotely Operated Underwater Vehicles (ROV) yang merupakan robot di dunia industri lepas pantai. Robot ini mempunyai bobot yang lebih ringan dari kapal selam. Tetapi robot ini tidak bermuatan. Dalam Tugas Akhir ini telah direalisasikan robot dalam air yang dikendalikan oleh remote kontrol. Robot ini menggunakan 2 motor DC sebagai penggerak robot untuk bermanuver. Selain itu juga digunakan pompa DC untuk menggerakkan robot terapung dan tenggelam. Transceiver yang digunakan adalah X-Bee Pro. Sensor yang digunakan untuk mengukur kedalaman adalah sensor tekanan FSR 01. Robot dikontrol menggunakan Pengontrol Mikro ATMega 16. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, robot bisa maju sampai jarak 17 m dengan kecepatan rata-rata 1 meter per menit. Selain itu robot dapat berputar dari 1-360 derajat. Robot hanya mampu tenggelam maksimum sampai 70 cm.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ROV (Remotely Operated Underwater Vehicles), X-Bee, FSR-01 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 06 Sep 2013 10:32 |
| Last Modified: | 06 Sep 2013 10:32 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4024 |
Actions (login required)
 |
View Item |
