Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback Pada PLC Modicon M340

Richie, Renzy ( 0622049 ) (2010) Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback Pada PLC Modicon M340. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0622049_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (37Kb) | Preview
Preview	Text 0622049_Appendices.pdf - Accepted Version Download (3923Kb) | Preview
Preview	Text 0622049_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (132Kb) | Preview
	Text 0622049_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (528Kb)
	Text 0622049_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (858Kb)
	Text 0622049_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (364Kb)
Preview	Text 0622049_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (123Kb) | Preview
	Text 0622049_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (99Kb)
Preview	Text 0622049_References.pdf - Accepted Version Download (49Kb) | Preview

Abstract

Perindustrian di Indonesia telah berkembang seiring kemajuan teknologi yang pesat. Hal ini ditunjukkan dengan banyaknya industri yang telah menerapkan otomasi industri dengan menambahkan controller pada proses produksinya. Salah satu controller yang telah umum digunakan adalah PLC (Programmable Logic Controller) yang dinilai lebih efisien dibandingkan dengan rangkaian relay. Salah satu fitur PLC yang telah banyak digunakan yaitu fitur PID controller. Namun, penggunaan PID controller diperlukan proses yang lama dalam menala nilai parameter Kp, Ti, dan Td. Pada Tugas Akhir ini, dirancang fitur autotuning PID controller menggunakan metoda relay feedback untuk membantu memperoleh nilai parameter PID controller secara otomatis. Pengujian akan dilakukan dengan cara mensimulasikan autotuning PID controller dengan metoda relay feedback pada 2 buah virtual plant. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa nilai parameter Kp, Ti, dan Td dipengaruhi oleh besarnya amplituda dan perioda sinyal pulsa. Semakin besar amplituda sinyal pulsa maka nilai Kp akan semakin besar. Sedangkan semakin besar perioda sinyal pulsa maka nilai Ti dan Td akan semakin besar juga. Besarnya perioda sinyal pulsa yang dinilai paling baik untuk disimulasikan pada plant DC motor speed dan plant DC motor position adalah antara 0.8 detik sampai 1.6 detik.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	PLC, Autotuning PID, Metoda Relay Feedback
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	04 Sep 2013 10:07
Last Modified:	04 Sep 2013 10:07
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3979

Actions (login required)

View Item