Fitryah, Septiani ( 0622045 ) (2010) Perancangan Sistem Kendali Meriam Menggunakan Driver Motor Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0622045_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (141Kb) | Preview |
|
|
Text
0622045_Appendices.pdf - Accepted Version Download (631Kb) | Preview |
|
|
Text
0622045_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (86Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0622045_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (288Kb) |
|
|
Text
0622045_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (248Kb) |
|
|
Text
0622045_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (182Kb) |
|
|
Text
0622045_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (80Kb) | Preview |
|
|
Text
0622045_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (173Kb) |
|
|
Text
0622045_References.pdf - Accepted Version Download (67Kb) | Preview |
Abstract
Sistem kendali tembak meriam manual pada Angkatan Bersenjata memiliki kendala dalam hal ketepatan menembak target bergerak. Perubahan sistem kendali tembak manual menjadi kendali otomatis diharapkan dapat meningkatkan tingkat keakuratan dalam penembakan target tembak. Dengan adanya prototype, diharapkan dapat menggambarkan garis besar cara kerja sistem dalam pengendalian pergerakan meriam sehingga dapat lebih dipahami. Pada tugas akhir ini telah direalisasikan prototype sistem kendali meriam menggunakan mikrokontroler ATMega8535. Mikrokontroler mendapatkan 3 input yaitu (i) berupa perubahan nilai tegangan dari potensiometer sebagai input referensi, (ii) input data 8 byte dari PC sebagai input nilai akurasi dan besarnya persentase PWM (iii) input perubahan nilai tegangan dari sensor potensiometer dari motor azimut dan elevasi. Pemrograman pada mikrokontroler yang meliputi arah gerak kedua motor dan kecepatan perputaran motor akan dikirimkan ke driver motor. Hasil real pergerakan motor diumpanbalikkan oleh sensor potensiometer untuk dibandingkan dengan hasil perhitungan di mikrokontroler. Jika output motor telah mencapai keadaan yang sama dengan input dari PC, motor berhenti. Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan 3 nilai akurasi yaitu 1.3°, 2.65° dan 4°, dan 3 nilai PWM 25%, 50% dan 75%. Rangkaian yang dirancang dan direalisasikan dapat berjalan dengan baik dengan nilai akurasi 4° dan besar PWM 25%
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Prototype, Mikrokontroler, Potensiometer, Driver Motor, PWM, Akurasi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 04 Sep 2013 09:43 |
| Last Modified: | 04 Sep 2013 09:43 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3977 |
Actions (login required)
 |
View Item |
