Rizki, Iman ( 0622043 ) (2011) Penggunaan H2 dan Hoo Dalam Aplikasi Kendali Robust. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0622043_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (98Kb) | Preview |
|
|
Text
0622043_Appendices.pdf - Accepted Version Download (187Kb) | Preview |
|
|
Text
0622043_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (93Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0622043_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (259Kb) |
|
|
Text
0622043_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (122Kb) |
|
|
Text
0622043_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1500Kb) |
|
|
Text
0622043_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (41Kb) | Preview |
|
|
Text
0622043_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (161Kb) |
|
|
Text
0622043_References.pdf - Accepted Version Download (40Kb) | Preview |
Abstract
Pengendali robust dapat didefinisikan sebagai desain pengendali yang dalam beberapa tingkatan performansi dari sistem yang dikendalikan dapat mengabaikan masalah ketidakpastian. Kasus-kasus yang sering ditemukan dalam kehidupan nyata berupa sistem nonlinier dan salah satu kelebihan kendali robust ialah dapat menyelesaikan kasus-kasus sistem linier dan nonlinier yang tidak dapat dilakukan sebelumnya secara optimal. Banyak metode yang dapat digunakan untuk mendapatkan solusi pengendali robust. Metode yang digunakan dalam Tugas Akhir ini ialah metode pendekatan H2 dan H∞, sedangkan plant yang dijadikan studi kasus ialah sistem mass-damper-spring yang merupakan sistem fisik yang dapat dijadikan dasar semua sistem mekanik. Langkah pertama yang dilakukan untuk mencari solusi pengendali ialah dengan menyusun Generalized Plant. Generalized Plant ialah suatu plant yang berupa sistem matriks pada kasus kendali yang di dalamnya sudah terkandung seluruh fungsi weighting dan ketidakpastian dari sistem. Solusi pengendali diperoleh dengan menggunakan Robust Control Toolbox pada perangkat lunak MATLAB R2007a. Setelah mendapatkan solusi pengendali lalu diimplementasikan ke dalam diagram kerja SIMULINK. Kemudian respon sistem dibandingkan dengan menggunakan SIMULINK yang diuji dengan nilai perturbasi relatif yang berbeda-beda. Berdasarkan hasil simulasi, kendali robust dengan menggunakan pendekatan H∞ dinilai lebih baik daripada kendali robust dengan menggunakan pendekatan H2 karena respon loop tertutup sistem dengan pengendali H∞ memiliki waktu steady dan dapat mengatasi masalah perturbasi lebih baik daripada pengendali robust dengan pendekatan H2.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kendali Robust, Metode H2, Metode Hoo, Generalized Plant, Mass-Damper-Spring |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 04 Sep 2013 09:31 |
| Last Modified: | 04 Sep 2013 09:31 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3976 |
Actions (login required)
 |
View Item |
