Simulasi Robot Pendeteksi Manusia

Kristianto, Agustinus Dwi ( 0622004 ) (2010) Simulasi Robot Pendeteksi Manusia. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0622004_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (113Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622004_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (1907Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622004_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (48Kb) | Preview
[img] Text
0622004_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (196Kb)
[img] Text
0622004_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (300Kb)
[img] Text
0622004_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (322Kb)
[img]
Preview
Text
0622004_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (52Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622004_Cover.pdf - Accepted Version

Download (168Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0622004_References.pdf - Accepted Version

Download (59Kb) | Preview

Abstract

Seiring dengan berkembangya teknologi, manusia menciptakan robot untuk mempermudah dan mengurangi resiko pekerjaan manusia. Dengan banyaknya aksi demonstrasi saat ini, pasukan anti huru-hara selalu berada dalam keadaan paling bahaya. Atas dasar ini lah Tugas Akhir ini dibuat. Pada Tugas Akhir ini dibuat simulasi robot pendeteksi manusia yang dilengkapi wireless camera, gas air mata dan sensor gerak. Simulasi robot ini sebagai langkah awal untuk dikembangkan menjadi robot anti huru hara. Robot menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi gerakan manusia, ATMEGA16 sebagai pengontrol mikro dan TLP/RLP 434A untuk komunikasi data antara robot dan komputer secara wireless. ATMEGA16 diprogram dengan bahasa C untuk melakukan proses data yang terbaca sensor dan perintah dari komputer. Robot diuji pada keadaan indoor dan outdoor dengan jarak yang berbeda untuk mengetahui kinerja sensor dan komunikasi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa simulasi robot ini dapat dikontrol dengan baik dari jarak 10m sampai 30m. Pengujian pengendalian dengan sensor di dalam ruangan agar robot dapat mendeteksi manusia secara otomatis berhasil 75%. Untuk pengujian di luar ruangan robot berhasil mendeteksi dengan persentase keberhasilan 50%. Dari beberapa percobaan robot lebih mudah mendeteksi gerakan manusia bila ada dua atau tiga orang di depannya.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: TLP/RLP434A, Sensor PIR, Pengontrol Mikro ATMega 16
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 02 Sep 2013 09:53
Last Modified: 02 Sep 2013 09:53
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3951

Actions (login required)

View Item View Item