Kosasih, Kristi ( 0522100 ) (2009) Realisasi Robot Cerdas Pemadam Api Beroda KRCI 2009 (Robot Lady). Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522100_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (184Kb) | Preview |
|
|
Text
0522100_Appendices.pdf - Accepted Version Download (6Mb) | Preview |
|
|
Text
0522100_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (144Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522100_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1096Kb) |
|
|
Text
0522100_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1633Kb) |
|
|
Text
0522100_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1624Kb) |
|
|
Text
0522100_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (107Kb) | Preview |
|
|
Text
0522100_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (199Kb) |
|
|
Text
0522100_References.pdf - Accepted Version Download (106Kb) | Preview |
Abstract
Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Perkembangan bidang robotika jelas terlihat dari jenis, bentuk, serta kegunaan dari robot yang makin banyak dan beragam. Peningkatan kualitas robot terutama pada sistem kontrolnya akan semakin meningkatkan kemampuan robot. Robot dapat digunakan untuk pekerjaan dengan tingkat bahaya yang tinggi, misalnya saja pekerjaan sebagai petugas pemadam api. Sejalan dengan perkembangan bidang robotika, di Indonesia semakin semaraknya perlombaan maupun kontes robot yang diselengarakan, seperti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Pada tugas akhir ini, robot cerdas pemadam api beroda diberi nama Robot LADY. Robot LADY ini juga direalisasikan untuk mengikuti KRCI 2009. Robot LADY menggunakan roda sebagai alat geraknya dan motor servo sebagai aktuator dengan misi mencari dan memadamkan api pada arena lapangan. Robot LADY juga dilengkapi beberapa jenis sensor, seperti sensor jarak ultrasonik, sensor kompas, sensor flame detector, sensor thermal array, sensor warna, dan microswitch. Robot LADY dikontrol menggunakan mikrokontroler AVR ATMega 16. Arena lapangan dibuat seperti miniatur ruangan-ruangan (rumah, kantor, sekolah) berlantai satu yang dilengkapi beberapa furniture, sound damper, uneven floor. Jadi seakan-akan robot LADY ini mencari dan memadamkan api pada ruangan-ruangan (rumah, kantor, sekolah) berlantai satu yang sesungguhnya. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa Robot LADY dapat mencari dan memadamkan api lilin serta bernavigasi dan bermanuver dalam mencari dan menjelajahi keempat ruangan mulai dari Home sampai berhenti di Home kembali dengan mode hanging objects, variable door location, uneven floor, furniture, non-arbitrary start, sound activation, return trip mode, room factor 4 (RF4), dan memadamkan api dengan menggunakan tiupan angin dari kipas. Percobaan berhasil pada empat konfigurasi lapangan yang digunakan dengan persentase keberhasilan sebesar 80.13 %.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Cerdas Pemadam Api Beroda, Mikrokontroler AVR ATMega 16, Motor Servo, Sensor Jarak Ultrasonik, Sensor Kompas, Sensor Flame Detector, Sensor Thermal Array, Sensor Warna, Microswitch |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 26 Aug 2013 10:05 |
| Last Modified: | 26 Aug 2013 10:05 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3903 |
Actions (login required)
 |
View Item |
